焊装车间机器人的节拍分析及优化设计

为了实现焊装车间降本增效的目标,对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化.通过分析机器人的工作时序逻辑,查找机器人不合理的工作时序,进而分析机器人的底层程序,修改程序上的问题,优化工作时序,消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费,提升生产线的生产节拍,从而提高车间的生产效率,最终实现降本增效的目标.     

扶壁码头船撞损坏鉴定与修复方案

某扶壁码头被船碰撞后损坏严重。在对码头水下部位进行探摸以及对水上部位调查与检测的基础上,分类评价码头各受损部位的损坏程度,提出码头主体结构修复方案,结果可作为码头修复和事故赔偿的依据。     

水泥混凝土路面填缝材料的抗疲劳老化性能研究

采用热压冷拉循环试验模拟填缝材料在水泥混凝土路面上的应用状况,以测试填缝材料的抗疲劳老化性能。通过对比试验研究,得出以硅氧键为主链的有机硅填缝材料的抗疲劳老化性能优异,经热压冷拉后,粘结强度保持在95%以上,远高于国内目前普遍使用的聚氨酯、焦油型和芳油型填缝胶。此外还得到了一个最佳填缝工艺条件:深-宽比为2∶1。     

浅析TDCS中心架构方案的网络冗余性验证方法

针对高速铁路的快速发展,铁路通信网络瞬间中断将会对铁路行车指挥造成严重的后果,包括业务不能访问和由于网络故障导致业务数据丢失等问题。以TDCS中心网络为研究对象,从网络架构方案入手,搭建网络冗余性验证模拟环境,制定整体验证方法,并分别从链路冗余验证和HSRP验证2个方面验证了TDCS中心架构方案的网络冗余性。验证表明:当TDCS中心网络发生意外故障时,网络仍然能够正常通信,关键业务不会造成数据丢失,为铁路行车安全提供了稳定数据网络传输保障。     

The Redemption of Zhejiang Shipping Industry Under the Crisis

The autumn is approaching and the chill is being felt, which is the general feeling of the shipping industry. Since the first quarter of 2011 till now, the coastal shipping market in Zhejiang has been vibrating at the low level initially and then dropping drop continuously. This     

铁路既有繁忙干线货运产品布局优化模型及算法

采用节点拆分的方式构建了既有繁忙干线货运产品网络，在此基础上按运输需求的特征对其分类并借鉴服务网络设计的思想，设计了既有繁忙干线铁路货运产品布局优化模型，采用免疫克隆变邻域搜索算法对模型进行求解，最后采用算例对模型和算法进行验证分析，测试结果表明模型和算法具有较好的适用性．     

爆胎汽车整车运动分析及控制

通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

季节性冻土地区路基的冻胀与融沉

在季节性冻土地区，路基经常发生翻浆和冒泥现象，对公路造成很大的破坏，其中主要是由于冻胀和融沉造成的结果。因此研究季节性冻土，最重要的是认识和掌握其冻胀和融沉机理。     

前轮定位参数与轮胎特性对前轮摆振影响的研究

前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮定位参数对前轮摆振的影响规律。本文还研究了轮胎蛇形运动频率对汽车动力学摆振的影响。