基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明...     

双塔斜拉人行桥力学性能分析

采用MIDAS/CIVIL有限元软件,对一主跨81m的双塔斜拉人行桥进行分析,计算其静力、动力作用下的力学性能,验证方案的合理性.同时对照国内外规范,对主桥进行舒适度分析,为该类人行天桥设计提供参考.     

下丘脑大细胞性神经分泌神经元的形态观察

用快速Golgi法和醛复红法观察大鼠下丘脑大细胞性神经分泌神经元。这些神经元的胞体大,多数为多极神经元,少数为双极神经元,其胞体和突起中含有多少不等的分泌颗粒。轴突很细,呈串珠状,只有一个,绝大多数参与下丘脑—垂体束的形成,也有少数在核团内终末。树突较粗,1～4个,分支不多,一般不走出核团。含有分泌颗粒的粗纤维多数是树突,但是也有少数是分泌轴突,参与下丘脑—垂体束的形成。还有的神经元的突起与血管内皮和第三脑室室管膜上皮接触。此外在侧脑室脉络膜下丛中还发现有大细胞性神经分泌神经元。     

上海港轮胎吊（桥吊）司机劳务工化分析

着重分析港口轮胎吊(桥吊)司机劳务工化可能存在的风险,提出6项建议。     

地铁隧道联络通道薄弱环节冻结孔布孔方式

地铁隧道联络通道冻结施工的最薄弱环节为隧道开挖对侧顶部区域的冻结。目前,该区域的冻结存在单排长孔冻结和长孔加短排加强孔冻结两种布孔方式。通过对杭州、上海的3个不同布孔方式的地铁联络通道工程现场温度数据的收集,冻结、开挖期间冻结效果的观测,以及钻孔施工情况的分析与对比,发现采用短排加强孔的冻结效果有明显的提升,但是过度密集的布孔可能会造成断管问题的出现。     

发动机活塞型线导致发动机异响的分析及改进

发动机异响，有时表现为某零件响，但实际上并非此零件造成，也可能是其他零部件尺寸或配合原因产生，采取合理便捷的方法可以快速找到问题症结并加以解决。为了改善活塞裙部型线，更好地控制不良品产生，确定在原型线尺寸基础上增加3个控制点；同时制作活塞型线在线检具，对于首件必须进行检查并填写记录表，增加抽检频次，以便及时发现因加工机床原因造成的活塞成品超差，并及时采取有效改进措施。     

实现汽车夜间行驶会车远光自动变近光系统的探讨

本文探讨了汽车夜间行驶中对向会车时,大灯远光产生的灯光对驾驶员视线的影响,并且基于该问题研究了大灯远近光自动切换的方案。     

船舶航行性能优化的模糊遗传算法

模糊遗传算法是一种模糊优化与遗传算法紧密结合的优化方法。它兼有模糊优化的考虑到模糊因素从而更能贴近工程的实际情况和遗传算法的全局寻优能力强的特点。本文中模糊优化采用限界搜索法，它可针对模糊非线性一规划给出一个特定的清晰解。对应特定水平则委托遗传算法进行寻优。为处理等式和不等式混合约束，通过惩罚策略将其吸入遗传算法中染色体的适值。本文采用该方法对船舶航行性能进行优化，以船舶的快速性、操纵性和耐波性三个航行性能综合最优为目标函数，具体做法是取三个性能指标的线性加权和，最后建立的数学模型包括三个等式约束和五个不等式约束。根据以上思想本文用VC＋＋6．0开发了ShipPO优化平台，并在其上进行船舶航行性能优化计算，结果表明，该京城地少，全局寻优能力强，非常符合工程需要。     

Vibration Control of a Passenger Vehicle Utilizing a Semi-Active ER Engine Mount

This paper presents vibration control of a passenger vehicle using an electronically controllable electro-rheological (ER) engine mount. A mixed-mode ER engine mount operating under the flow and shear modes is devised and manufactured. After establishing the dynamic model of the proposed ER engine mount, both field-dependent displacement transmissibility and dynamic stiffness of the ER engine mount are empirically evaluated. The ER engine mount is then incorporated with a full-vehicle model in order to investigate vibration control performance at the driver's seat position. The governing equation of motion of the full-vehicle model is formulated by considering engine excitation force, followed by designing a skyhook controller to attenuate unwanted vibration. The controller is implemented through a hardware-in-the-loop simulation (HILS), and control responses such as acceleration level at idle speed are evaluated in the frequency and time domains.     

铁路智能运输系统发展战略研究

从中国铁路智能运输系统（ＲＩＴＳ）的概念、发展目标和内容、技术路线及示范工程等多个方面，系统研究了我国ＲＩＴＳ发展战略问题，并对ＲＩＴＳ的发展框架进行了探讨。