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991.
992.
993.
994.
995.
舵角采集是现代自动舵控制系统中的重要组成部分。针对传统舵机控制系统中舵角的模拟采集存在的精度,成本等问题,提出了采用AS5040对舵角进行数字采集。通过对磁角度传感器AS5040的工作原理分析,介绍了其在舵角反馈机构中的应用及软、硬件设计。相对传统的角度采集方式,采用AS5040对角度进行数字化采集的方式能够克服模拟信号的不稳定性。同时由于获得的角度信号是数字量,可以确保其与数字电路进行无缝链接,避开了模拟信号中间复杂的A/D采样过程。且AS5040成本低廉,可以更加广泛应用。 相似文献
996.
深水SPAR平台截断技术研究(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
To solve the dimensional limitations of physical models in tests, an equivalent water depth truncated design for a classical
SPAR working in 913 m water was investigated. The water depth was reduced to 736m and then to 552m. As this was done, the
mooring line lengths, EA value, and mass per meter were adjusted. Truncation rules and formulas for parameters and truncation factors were proposed.
SPAR static characteristics were made to be consistent with those at full water depth. Then further time-domain coupled analysis
was carried out for the SPAR when the mooring system experienced waves. The mooring lines were simulated by quasi-static method.
Global responses and mooring line forces were found to agree well with test results for a prototype at that water depth. The
truncation method proved to be robust and reliable. 相似文献
997.
针对现有的多种周跳检测与修复、整周模糊度求解算法以及单纯GPS测姿和单纯惯导测姿的优缺点,提出了一种适合船舶姿态测定的方案。该方案结合平差原理和多普勒信息处理周跳,并对LAMBDA算法进行了改进和优化,采用多种约束信息来剔除不正确模糊度组合,最后采用基于Kalman模型进行陀螺与GPS航向角数据融合。实验结果表明,在0.497m基线条件下,航向角精度优于0.3°,俯仰角(横滚角)测量精度优于0.5°。 相似文献
998.
本文主要介绍运用静态的方法,来分析船舶下水时的受力情况,在定量的估算下,作出52500 DWT原油船的下水加强的措施,并为结构设计提供思考的方法。 相似文献
999.
1000.
Ship hull deformation is one of the most significant influences on propulsion shafting alignment. Based on the calculation fundamentals of ship hull deformations, a new method of shafting alignment considering ship hull deformations is proposed in this paper. Ship loadings, wave loads and environment temperature differences in some extreme conditions, as well as elastic constraints, are simulated and applied to the finite element model of 76,000 DWT product oil tanker, so that ship hull deformations can be solved. Then, the deformations of the double bottom are converted to bearing offsets, which behave as boundary constraints for shafting alignment calculations. Taking the condition of light ship in calm water as a reference, the impact of hull deformations on shafting alignment is analyzed and optimized shafting alignment considering ship hull deformations is realized. 相似文献