数智征迁平台在公路勘察设计中的初步研究及应用

针对传统公路勘察设计征迁工作中存在的作业效率低、征迁数量统计不准确、人员投入大等问题, 本文提出通过GIS、移动互联网等现代化信息技术手段, 构建“云+端” 征迁作业新模式, 打造公路征地拆迁数智化平台, 实现征地拆迁工作的全过程数字化、统计分析智能化等, 提升征地拆迁工作的质量和效率, 助力公路勘察设计数字化转型升级。     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

基于ISATAP隧道的IPv6过渡技术分析

为了实现从IPv4向IPv6的平滑过渡,回顾了现有过渡技术,基于目前的IPv4网络环境和Windows XP操作系统,设计实现了ISATAP隧道实验网的搭建,通过网络上捕获的数据包,深入分析了ISATAP隧道的工作原理.结果表明,在IPv4网络上建立的ISATAP自动隧道可以顺利完成IPv6通信.     

多重化双向DC-DC变换器在DCM状态下电感电流纹波研究

本文首先分析了多重化双向DC-DC变换器的工作原理。在频域内分别对单个DC-DC变换器和多重化双向DC-DC变换器在电流断续状态下的电流用Fourier级数展开,导出了电流各次标准化谐波幅值及其比值与占空比的定量表达式。在时域内依据基于多重化结构的双向DC-DC变换器合成总电感电流波形特征导出了多重化双向DC-DC变换器与单个DC—DC变换器电感电流的脉动率比与占空比的定量表达式。定量表达式表明,多重化双向DC-DC变换器与单个DC—DC变换器相比,电感电流纹波及其谐波明显减小。这些定量表达式为大功率DC-DC变换器拓扑结构和工作点的选择提供依据。     

锚机蜗杆非常规修理方法

1问题的提出 某俄罗斯籍渔轮进厂维修,锚机不能正常工作,工程修理单上锚机的维修项目是锚机更换轴封以及锚机与电机的联轴节进行修理。当工人将锚机吊运到车间进行分解后,发现了意外的问题,锚机传动机构的蜗杆断裂。为了尽快查找原因,解决问题,经过查看蜗杆断裂位置,我们进行了以下分析：①船舶在海上抛锚作业时,     

系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响分析

结合某工程实例,运用OPTIMOOR系泊分析软件,研究系泊索属性对开敞式码头船舶系泊安全的影响。以减少环境荷载作用下船舶运动量、均衡缆绳张力和减少断缆危险为目标,通过调节缆绳材质、直径,考虑导缆孔到绞盘的距离,增加预张力及缆尾索等方法,以期达到提高开敞式码头船舶系泊安全性的效果,此成果可为码头设计及港口管理人员提供参考。     

使用相位共轭阵列进行声源定位的相关参数研究

基于相位共轭方法采用离散阵列对用于声源定位的相位共轭阵列参数进行了数值计算研究,研究了阵元间距、阵列面积、声源频率和阵列形式等对声场聚焦幅值和空间尺寸大小的影响.数值计算结果表明:采用平面阵列,为突破声波衍射极限,阵元间距应为△≤0.5λ,最优的阵元间距为0.15λ.在近场基于声压梯度测量使用偶极子源的相位共轭阵列,阵列边长满足a≥1.4λ即可,并且随着频率升高,相位共轭声场的幅值增大,得到的相位共轭分辨率降低.对于阵列形式,采用十字交叉阵列可用较少的阵元个数就可以突破衍射极限.如果阵列与声源为共形面,推导出相位共轭声场幅值与声源的辐射声功率成比例,文中还计算并验证了相位共轭声场幅值与辐射立体角的关系.     

基于仿真冲突的高速公路交通事件限速值研究

利用微观交通仿真软件Vissim和SSAM交通冲突分析模型,结合某一双向4车道高速公路,建立了交通事件下的高速公路仿真模型。分析了事件下的交通冲突特性,采用交通冲突数、交通冲突时间、平均排队长度等指标,研究了事件下不同限速方案对交通运行的影响,得到了事件下的优化限速值。     

动态环境条件下舰船航向真值测量方法研究及应用

介绍了一种在动态环境下对特定目标进行跟踪来反推舰船航向真值的测量方法-目标真值测量法。该方法采用了动态条件下高精度连续测量技术、数据融合处理技术和动态测量精度分配技术,实现了动态条件下舰船航向真值的高精度连续测量。     

交互式电子技术手册在通信装备中的应用设计

结合通信装备在交互式电子技术手册（IETM）的保障需求,分析了IETM的信息结构,介绍了国内外IETM发展情况,给出了通信装备的IETM设计原则和总体要求,设计了通信装备的IETM系统,详细分析了资料查阅和专家系统模块的功能和要求,在系统的标准化方面,参考了美军标和国内相关标准,保障了系统的可扩展性和可扩充性。