水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

触摸屏在放电控制系统中应用

设计了一种基于触摸屏和PLC技术的蓄电池放电控制系统。该系统的下位机以PLC为控制核心,对放电电流和电压信号进行采集;触摸屏作为上位机,实时显示放电信息及设定放电参数。详细介绍了触摸屏的工作原理、系统硬件组成、触摸屏与PLC通信方法及触摸屏组态界面的设计。试验表明,系统具有人机交互方便、运行安全可靠、易于操作、自动化程度高等特点。     

从国外港口国管理看中籍船舶被滞留的原因及对策

分析中籍船舶在港口国管理中被滞留的原因和主要缺陷所在,指出中籍船舶在港口国管理(PSC)中所处的形势严峻,提出相应的改进措施.     

国产内燃机车排气阀焊修后焊接过热区的脆化及使用寿命分析

本文采用焊接热模拟和时效热处理等方法处理试件,通过金相分析和性能试验,研究了内燃机车排气阀焊修后焊接过热区的脆化及其使用寿命问题.     

385叶滤机液压系统的分析设计与技术改造

385叶滤机的动力机构是一种自动化程度较高的液压动力直行程自动执行机构,采用叠加阀组控制。本文论述了该产品的液压控制原理、结构设计方案以及应用分析。     

信息化条件下的防空武器装备运输线路优化算法

弹药保障,是武器系统战斗力的重要标志。着眼适应未来信息化战争运输保障的特点和要求,应用线性规划和多端网络最大流问题,将运输保障问题抽象为运筹中的线路问题,建立模型,以提高军交运输保障能力。     

一种小型高精度微电流测量模块设计

针对现场测试中需要测量纳安级或者更小微电流的情况,本文设计一种可通过微控制器程控的高精度、高稳定性的小型微电流测量模块.该测量模块由I/V转换模块、A/D转换模块和基准源等电路组成.微控制器可通过6根数据线与ADC通信,从而实现对测量模块的控制.测量模块的量程是-1000 nA到1000 nA,精度可达0.1 nA级.     

芜湖长江大桥长期健康监测系统

介绍芜湖长江大桥长期健康监测系统的监测内容、体系结构、软件配置、数据预处理以及系统的现场实施效果,探讨适应监测内容多、测点分布广、传感器类型多的大型复杂监测系统的数据采集和预处理方法。该系统实现了对表征大桥健康及行车安全状况的多种物理量的长期在线监测,系统运行性能稳定,检测结果可靠。     

基于遗传算法的供应链三级库存优化

从系统的观点出发,对供应链的供应、制造和销售三个阶段的库存进行动态建模,提出了以供应链三阶段成本为主的目标函数,采用遗传算法对其求优化解.并用实例对其进行了验证.     

车辆参数对铁路连续钢桁梁桥竖向有载自振频率的影响

车辆轮对簧下质量、车辆轮对悬挂弹簧刚度、车辆长 度、车体质量等对3×64m铁路连续钢桁梁桥竖向有载自振频 率都有影响,而列车的行车速度对桥梁竖向有载自振频率没有 影响。所得结论与简支梁桥一致。