汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析

对一种基于橡胶油管传感器的新型汽车行驶称重（WIM）系统的算法进行了研究,针对诸多因素对WIM系统的输出值产生影响,提出了结合神经网络的计算模型。同时对WIM系统精度的定义和划分进行了分析与研究。经大量试验验证,该系统可用于交通数据采集和辅助实施汽车超载的检查。     

北京城市公交客车循环工况开发

详细地论述了城市客车循环工况开发的程序和测试方法,并通过自行设计的测试仪器和数据采集系统,完成了北京城市客车循环工况的测量。详细分析了北京公交客车的实际运行特点,得出了北京城市客车的平均车速、运行时间、停车时间、加减速度以及客流量服从正态分布。同时,分析了变速器挡位分布。基于城市工况的特征,提出了一种多条线路循环工况的合成方法。结果表明,所开发的北京城市循环工况能够反映北京城市公交客车的实际运行状况,具有实用价值。     

第三方物流信息系统运输子系统的设计

为了降低第三方物流信息系统运输子系统设计的复杂性,在系统结构设计中,将运输子系统分为业务系统、监控、查询与统计、财务接口与运费调整的审核5个部分;在业务流程设计中,用Petri网对大部分业务逻辑加以描述,以优化运输子系统;在数据库设计中,从单据中识别实体,根据界面绘制数据流图,从E—R图中识别实体之间的关系,将其转化为关系模型,成为数据库中表的基本结构,提出以“族”的概念组织实体集和数据库表,将根据物理数据模型建立的125张表分成了14个族。此结构设计方法简化了第三方物流信息系统运输子系统的结构,提高了工程质量。     

线性与非线性多轴联动加工控制的插补算法及其实现

本文在线性多轴联动插补算法的基础上,推导出非线性空间曲线的插补算法;建立了 判定规则,并介绍了在此基础上使用多微机处理结构具体实现方法,      

硫磺船的预研

硫磺船属于一种较特殊的运输船型,目前世界上运输船只和运输船队较少.本文简要介绍了硫磺的市场特点,硫磺船的船型特征、设计要点和开发前景等内容.     

跨河大跨度连续梁桥支架现浇施工阶段地基处理技术

跨河大跨度连续梁桥支架现浇施工时,地基处理的方法及质量直接影响到连续梁桥施工过程中的安全及成桥后的线性。由于跨河支架地基处理没有现成的理论和方法可套用,文章通过施工过程的详细介绍,揭示了该类地基处理施工现场管理与过程控制的基本思路和做法,京沪高铁无锡东桥段中跨越张塘河连续梁地基处理方法和成功经验,不失为一种有效借鉴。     

潜艇水下隐蔽通信技术研究

潜艇是海战中重要的作战平台,在战争中起着不可替代的作用。因此,潜艇的隐蔽性非常重要。通过介绍潜艇水下隐蔽通信的几种方式,分析了各种通信方式的特点,并对潜艇水下隐蔽通信的发展进行了探讨。     

基于防雷接地电阻影响因素分析

接地电阻是判定防雷装置性能优劣的重要技术指标,也是防雷工程中判定整个防雷设施是否合格的重要依据。对接地电阻的影响因素进行了分析研究,提出了改进土壤电阻满足防雷设计要求的方法。     

智能水下机器人的建模和控制策略研究(英文)

To provide a suitable model for AUV simulation and control purposes, a general nonlinear dynamic model including a novel thruster hydrodynamics model was derived. Based on the modeling method, the “AUV-XX” simulation platform was established to carry out fundamental tests on its motion characteristics, stability, and controllability. A motion control strategy consisting of both position and speed control in a horizontal plane was designed for different task assignments of underwater vehicles. Combined control of heave and pitch was adopted to compensate for the reduction of vertical tunnel thrusters when the vehicle is moving at a high speed. An improved S-surface controller based on the capacitor plate model was developed with flexible gain selections made possible by different forms of restricting the error and changing the rate of the error. Simulation results show that the derived general mathematical model together with simulation platform can provide a test bed for fundamental tests of motion control. Additionally, the capacitor plate model S-surface control shows a good performance in guiding the vehicle to achieve the desired position and speed with sufficient accuracy.     

论第三者对责任保险人的代位权

在财产中,保险人在赔付被保险人的损失后有权向对被保险人负有责任的第三者行使代位求偿权则是毫无疑义,为了保护第三者的合法权益,当被保险人投保责任保险后所产生的对第三者的赔偿责任,只要是在承保范围内,第三者可以不受合同相对性原则的约束,完全有权向责任保险人行使代位权,要求责任保险人按保险合同的约定,在其承保责任范围内承担赔偿责任。第三者对责任保险人的代位权依我国合同法的规定属于债的保全范畴,依英国法的规定属于债权转让。而油污责任保险中第三者对责任保险人拥有直接的诉权。第三者行使代位权是有限制的,必须符合我国代位权的要件。为保护第三者的合法权利,建议制订相关的第三者代位诉责任保险人法。