水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

同步荧光谱法鉴别海上溢油研究

采用同步荧光光谱法对16种油品进行鉴别。实验结果显示,对于不同种类的油品,由于组分特征差异明显,其谱图轮廓,峰-谷位置都有较大的差别,使用同步荧光光谱法很容易就可以区分开。对于同一类型的油品,同步荧光光谱法也能根据油品的特征信息实现鉴别的目的,对于原油,由于其谱图相对复杂,而且有几种原油的谱图接近重合,鉴别起来难度较大,需要借助其他先进的技术手段辅助完成。     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑,并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计,给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

沉箱结构的有限元分析

某码头为大直径圆沉箱重力墩式结构,应用大型有限元分析软件ANSYS,对沉箱结构建立三维有限元模型,分别按考虑地基与沉箱作用和不考虑地基与沉箱作用进行计算。计算与分析结果表明,2种算法上部结构的计算结果相近,不考虑沉箱与地基共同作用的底板内力过于保守。     

打桩作用下高桩码头岸坡稳定可靠度分析

系统分析打桩对高桩码头岸坡稳定的不利影响,研究沉桩过程中孔隙水压力的分布,结合边坡稳定分析中的简化Bishop法建立极限状态方程,考虑土性参数相关性按JC法计算可靠度指标,并编制计算程序.根据计算理论,对南通某港打桩时码头的岸坡稳定可靠性进行分析.结果表明:打桩会对岸坡稳定产生不利影响,考虑打桩作用时岸坡稳定安全系数明显降低,可靠度指标也降低.因此,建议对工程打桩时码头岸坡稳定进行验算.     

影响交叉口控制方式选择的主要因素的筛选与权重分析

城市平面交叉口是城市道路网络的基本节点,对其实施舍理的控制,是解决交叉口问题的关键。影响交叉口控制方式选择的因素很多,因此必须对各种影响因素做出筛选,找到主要的影响因素,才能合理地确定控制方式。相关的研究成果可以应用于交叉口的改造．并为交叉口的综合效益分析奠定基础。     

基于DR-System的存贮路径问题研究

本文研究的是基于DR-System的存贮路径问题,即综合考虑配送中心订货成本、配送成本、配送中心和客户库存持有成本的最小化问题．本文提出井运用启发式算法来求解谊问题．首先把问题分解为两个子问题,即配送中心的订货问题和客户的配送问题,分别求解得到问题的初始解;然后,通过分析客户配送提前对总成本的影响,来改进初始解,从而得到谊问题的一个满意解．     

高掺量粉煤灰对混凝土的耐久性作用研究

高掺量粉煤灰混凝土作为一种新型材料,具有自身独特的优越性。通过对高掺量粉煤灰混凝土的抗侵蚀性能、抗冻性、抗气渗透性与抗水渗透性、抗硫酸盐性这些耐久性能进行研究,并与普通混凝土进行对比分析,研究结果表明高掺量粉煤灰可以显著改善混凝土的耐久性能。     

基于"互联网+"新形势下治超体系的建立

近年来,随着我国社会经济和道路运输飞速发展,公路货运车辆超限超载运输问题也日渐突出,公路货运超限超载已成为危害公路交通可持续发展的"痼疾"。随着科学技术的发展,治超工作增添了很多新手段、新方法,"互联网+"正在改变传统的业务管理模式。本文通过从问题导向出发,从顶层设计入手,建立多部门、跨区域联合的综合治理、系统治理的长效机制。     

“工厂法”沉管隧道早期性能的足尺试验研究

由于沉管隧道管段体积大、结构形式复杂、施工工艺复杂,容易因温度、收缩以及约束等原因,造成管段结构在预制阶段出现危害性裂缝,进而影响结构的服役性能和耐久性能。文章依托在建港珠澳大桥沉管隧道工程实例,开展了足尺试验,对"工厂法"沉管管节关键部位的温度和应变发展实施了监测,分析对比了温度发展规律和应变发展规律。分析结果表明:在早期因混凝土水化热引起温度上升,整个管段结构膨胀受拉,温度到达峰值后逐渐下降,结构也收缩恢复;但由于混凝土自收缩等因素的存在,结构最终收缩受压。研究所提供的试验结果可作为深入进行数值分析的一个基础。