Estimation of maximum road friction coefficient based on Lyapunov method

With the real time and accurate information of motor torque and rotation speed of the four-in-wheel-motordrive electric vehicles, a slip based algorithm for estimating maximum road friction coefficient is designed using Lyapunov stability theory. Modified Burckhardt tire model is used to describe longitudinal slip property of the tire. By introducing a new state variable, a nonlinear estimator is proposed to estimate the longitudinal tire force and the maximum road friction coefficient simultaneously. With the appropriate selection of estimation gain, the convergence of the estimation error of the tire longitudinal force and maximum road friction coefficient is proved through Lyapunov stability analysis. In addition, the error is exponentially stable near the origin. Finally the method is validated with Carsim-Simulink co-simulation and real vehicle tests under multi working conditions in acceleration situation which demonstrate high computational efficiency and accuracy of this method.     

基于BP人工神经网络的土基回弹模量反算

基于层状弹性理论构建路表弯沉值与结构层参数之间的数据库,并以该数据库建立BP神经网络模型,进行土基回弹模量的预测。理论与实测结果表明。所建立的土基回弹模量BP神经网络模型具有较好的预测精度,为准确、快速地评价土基的承载能力提供参考。     

214国道云南段高边坡稳定性分析

214国道云南段存在大量路堑高边坡,因边坡地质环境十分脆弱,岩体边坡普遍较破碎,土质边坡降雨入渗后,使工程开挖施工中大量边坡失稳。结合工程实践,总结了不同类型边坡稳定情况,并应用数值计算进行了验证。     

相邻建筑的深基坑支护土压力计算

在分析土压力计算方法的基础上．提出传统土压力计算理论中存在的问题,并推导出新的计算土压力方法。     

山区干线公路线形与事故关系分析

山区干线公路是连接城乡的纽带,并兼有旅游道路的特点,由于公路等级低,道路线形及其组合关系存在较多不合理现象,同时缺乏恰当的安全防护措施,导致交通事故时有发生。通过对S311干线公路线形的核查和分析,提出了道路线形设计原则与合理组合形式,以及用生态防护来改善交通安全和环境等的有效措施。     

TiAl基合金的研制及其在汽车上的应用

介绍了TiAl基合金的性能及具制备技术,提出了采用政变显微组织和亚结构、做合金化和渗碳处理、铸造等手段,解决其存在的室温塑性较低、850℃以上抗氧化能力不足和难加工等问题。阐述了TiAl基合金在汽车排气门和涡轮增压器上的应用情况。经测试,TiAl基合金排气门及涡轮增压器转子的各项性能优良,表明TiAl基合金可成为未来高性能汽车发动机排气门和涡轮增压器转子的首选材料。     

双离合器自动变速器仿真研究

建立了双离合器自动变速器系统仿真模型,对双离合器自动变速器的动态特性进行了分析,并开发了换挡控制器。应用仿真软件对装有双离合器自动变速器的车辆进行了整车动态性能仿真。仿真结果表明,双离合器自动变速器具有和传统自动变速器相近的换挡品质。     

用深滚压技术提高曲轴疲劳强度的应用研究

发动机曲轴圆角采用深滚压工艺可大幅提高曲轴疲劳强度。通过对370Q型汽油机、376Q型汽油机和376Q型柴油机进行的曲轴负荷分析、强度估算及弯曲疲劳强度试验表明,与未滚压曲轴相比,经圆角滚压的曲轴疲劳强度增加92．3％,安全系数由1．18增加到2．28。     

YZ4108ZLQ柴油机两种方案冷却水套的CFD分析

发动机冷却水套的CFD分析是目前发动机开发过程中必不可少的计算分析方法。利用三维实体造型软件PRO／E建立模型,利用FLUENT软件对YZ4108ZLQ柴油机二气门方案与四气门方案的冷却水套进行模拟分析,得到了两者整个冷却水套中流场、压力场,分析了两种方案各自的流动特点以及两者的差异。计算结果可为指导冷却系统结构改进提供帮助。     

浅谈机械设备租赁的管理模式

机械设备租赁是适应市场经济发展的需求,提高使用效率和经济效益的有效途径。如何做好机械设备的租赁管理,该文从大胆创新,建立租赁公司实体出发,就租赁目标经营、成本核算、机械设备的科学管理、建立信息网点扩大租赁途径等几个方面分别进行阐述,可供同行参考。