基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

折线型边坡的失稳破坏分析

边坡稳定性问题已经成为土力学研究的难点和热点。折线边坡是一种极为常见的边坡类型，但对折线型边坡自稳高度的研究并不多见。建立了一个边坡自稳高度求解模式，并对其影响因素进行了分析。由于地下水对边坡稳定有着重要影响，剪切带湿化作用，是诱发边坡失稳的重要因素，主要体现在导致抗拉强度减小与内摩擦系数的降低。地下水对诱发边坡失稳存在时间上的滞后效应，对这种滞后效应进行了理论分析，揭示了边坡演化的力学特征。     

混凝土结构裂缝成因与防治方法

分析了混凝土结构裂缝的种类、产生的原因及其预防措施,提出了裂缝治理原则,介绍了裂缝治理方法及适用条件。     

海洋平台用电力电缆选用原则与方法

海洋平台用电力电缆是保证海洋平台电力系统正常运行的重要构件，连接着整个平台电网。本文从实际应用的角度出发，参照相关标准、规范，并结合一般技术规格书要求，对海洋平台用电力电缆的选用原则，选用方法以及特殊情况注意事项等进行了讨论，为海洋平台用电力电缆的选择提供参考。     

车车通信技术的分析

主要讨论了使用车车通信技术来提高车辆整体安全性的概念。通过使用预测传感器为驾驶员提供周围的环境信息,提高车辆的安全性,同时介绍了该技术自身发展所受到的限制。     

基于收益管理的海运集装箱舱位分配研究

基于收益管理的思想对需求不确定的海上集装箱班轮运输进行了研究。研究中分析比较了集装箱班轮运输业收益管理与航空业收益管理的相似性和差异性。针对集装箱班轮运输业的特点提出了基于收益管理的海运集装箱存量控制模型,并运用启发式的算法对该模型进行了求解。     

单侧高支模施工技术在天津站的应用

随着深基坑施工技术的不断发展，以及受施工场地的影响，地下室外墙越来越多地采用单侧支模施工技术。主要介绍天津站地下进站厅单侧支模的特点、施工工艺，并阐述了质量、安全保证措施。     

“维比克”轮侧推器的改装修复

在船舶修理过程中，经常会碰到意外的困难，需要灵活的处理。本文以实例介绍了侧推器的改装修复过程。     

道路安全微观性研究

该文在分析当前道路安全研究概况及存在问题的基础上,基于系统控制理论提出了道路安全微观性研究新方向。结合研究者近几年在驾驶仿真模型、行车轨迹、特殊条件下的车辆运行安全分析及道路路线设计安全评价等方面的研究成果,展示了基于驾驶仿真的道路安全微观性研究概貌及应用价值。最后,对后续将开展的工作及道路安全微观性研究的发展前景进行了阐述。     

郑和下西洋的航海技术及航海编队

概述了郑和下西洋的情况，对明代的造船工业及郑和下西洋的船型特点作了简要介绍。介绍了明代的航海技术，如当时的测速方法和用航海罗盘的导航技术，特别是对郑和船队的海图作了拓扑原理海图绘制的解读。分析了郑和船队的天文航海技术，并对船队的通信联络设备和工具作了初步探索。简述了郑和船队的饮食，并从作战角度分析了郑和船队的严密组织。