驾驶员稳态预瞄动态校正假说

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识，基于预瞄跟随理论和预测控制理论，在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理，提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说，并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。     

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

开阳高速公路Superpave设计与施工

Superpave是一种新型沥青混合料设计方法 ,其混合料具有良好的高温稳定性和抗水害能力。本文介绍了广东开阳高速公路 Superpave配合比设计、施工工艺及质量控制等 ,供其他公路建设工程参考。     

部分剪力连接钢-混凝土组合梁附加变形计算

本文在滑移应变微分方程的基础上 ,建立部分剪力连接钢 -混凝土简支组合梁由滑移引起的附加变形方程及组合梁变形计算的一般公式 ,得到了部分剪力连接简支组合梁的附加变形和变形与剪力连接程度系数之间的关系与规律 ,公式简单实用     

系杆拱桥无支架施工探讨

本文结合上海市青浦区蒸浦大桥施工实践 ,简要介绍了钢筋混凝土系杆拱桥无支架施工的工艺。     

TX28T推雪装置的开发研制

TX28T推雪装置是以各类轮式拖拉机为依托开发研制的,在公路除雪作业中表现出了较好的除雪性能,其结构简单、紧凑,装配方便,功能齐全,除雪效率较高。介绍了该机型推雪装置的主要结构,工作原理及重要技术参数和注意事项。     

基于可持续发展的城市客运交通方式分担率预测模型研究

可持续发展是人类21世纪的主题,因此在交通方式分担率预测时不仅要考虑需求,更要考虑社会经济、资源及环境。文章即基于这一思想提出了可持续发展的客运交通方式分担率宏观优化模型,在宏观控制的基础上,充分考虑影响城市客运交通结构的各因素,建立了基于距离曲线的城市客运交通方式分担率预测模型,并通过实例进行了分析验证。     

人工挖孔嵌岩桩的受力机理试验研究

根据人工挖孔嵌岩桩的静载试验资料，分析了短粗的人工挖孔嵌岩桩的承载特性和荷载传递机理。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。