基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

折线型边坡的失稳破坏分析

边坡稳定性问题已经成为土力学研究的难点和热点。折线边坡是一种极为常见的边坡类型，但对折线型边坡自稳高度的研究并不多见。建立了一个边坡自稳高度求解模式，并对其影响因素进行了分析。由于地下水对边坡稳定有着重要影响，剪切带湿化作用，是诱发边坡失稳的重要因素，主要体现在导致抗拉强度减小与内摩擦系数的降低。地下水对诱发边坡失稳存在时间上的滞后效应，对这种滞后效应进行了理论分析，揭示了边坡演化的力学特征。     

混凝土结构裂缝成因与防治方法

分析了混凝土结构裂缝的种类、产生的原因及其预防措施,提出了裂缝治理原则,介绍了裂缝治理方法及适用条件。     

海洋平台用电力电缆选用原则与方法

海洋平台用电力电缆是保证海洋平台电力系统正常运行的重要构件，连接着整个平台电网。本文从实际应用的角度出发，参照相关标准、规范，并结合一般技术规格书要求，对海洋平台用电力电缆的选用原则，选用方法以及特殊情况注意事项等进行了讨论，为海洋平台用电力电缆的选择提供参考。     

车车通信技术的分析

主要讨论了使用车车通信技术来提高车辆整体安全性的概念。通过使用预测传感器为驾驶员提供周围的环境信息,提高车辆的安全性,同时介绍了该技术自身发展所受到的限制。     

单侧高支模施工技术在天津站的应用

随着深基坑施工技术的不断发展，以及受施工场地的影响，地下室外墙越来越多地采用单侧支模施工技术。主要介绍天津站地下进站厅单侧支模的特点、施工工艺，并阐述了质量、安全保证措施。     

“维比克”轮侧推器的改装修复

在船舶修理过程中，经常会碰到意外的困难，需要灵活的处理。本文以实例介绍了侧推器的改装修复过程。     

郑和下西洋的航海技术及航海编队

概述了郑和下西洋的情况，对明代的造船工业及郑和下西洋的船型特点作了简要介绍。介绍了明代的航海技术，如当时的测速方法和用航海罗盘的导航技术，特别是对郑和船队的海图作了拓扑原理海图绘制的解读。分析了郑和船队的天文航海技术，并对船队的通信联络设备和工具作了初步探索。简述了郑和船队的饮食，并从作战角度分析了郑和船队的严密组织。     

3,6-[二甲氨基]-二苯骈碘杂六环枸橼酸盐对离体豚鼠心脏钙反常的保护作用

观察了ＩＨＣ－６５对离休豚鼠心脏钙反常的影响，结果表明：ＩＨＣ－６５可使冠脉流出液中ＣＰＫ和蛋白质漏出量比钙反常组明显减少。同时升高心肌ＣＰＫ和ＧＳＨｐｘ活性，减少ＭＤＡ的生成。说明ＩＨＣ－６５对离休豚鼠心脏钙反常有保护作用。其机制可能与抑制脂质过氧化作用有关。     

六点式安全带防护效率试验研究

利用Hybrid Ⅲ 50th假人佩戴六点式安全带进行了前碰撞试验,并对比分析了三点式安全带约束下的头部和胸部损伤值.在试验基础上,又进行了Hybrid Ⅲ 50th假人仿真对比分析.结果表明,六点式安全带较三点式安全带头部和胸部损伤值明显降低,尤其是胸部压缩值.分析指出,进一步优化安全带的强度和材料参数可以获得更好的保护效果.