汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制

针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统,设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标,选择相应的加权函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题;然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。     

多点后方交会法在地铁竖井联系测量中的应用

竖井联系测量工作的可操作性及准确性对矿山法隧道施工至关重要.以广州市轨道交通21号线某标段2号隧道为研究对象,基于施工竖井结构及现场环境的特殊性,对用于辅助测量的4根钢丝距离和角度进行观测,再利用多点后方交会及钢丝坐标传递原理实现井上和井下坐标传递.研究表明,在隧道开挖至40～60 m、100～150 m、贯通前150...     

Reliability Analysis Method of a Control System for Subsea All-Electric Christmas Tree

The subsea all-electric Christmas tree (XT) is a key equipment in subsea production systems. Once it fails, the marine environ-ment will be seriously polluted. ...     

可潜式滚装码头锚泊系统试验研究

可潜式滚装码头由趸船、双体滚装平台和设有特种垂直锚装置的组合锚泊系统等组成。较详细介绍了趸船模型的设计、锚链的模拟方法,全面地分析了不同的锚泊组合方式下锚系的受力状况,得到囤船在风浪流组合条件下相关力学特性和响应规律。     

改进振动法在地下工程动力时程计算中的应用

地下工程受到周围土体的约束作用,其动力反映与地面工程有所区别,如将源于地面工程的振动法用于地下工程的动力时程计算分析,需要进行相应的改进.文章通过计算分析发现,振动法用于地下工程动力时程计算时,在计算模型边界条件和波动传播时间效应方面不能反映波动对地下工程作用的实质；通过对比分析,在这两个方面对常规振动法进行了改进；提出了适用于地下工程动力时程计算的改进振动法.该方法的计算模型采用左右两侧粘弹性底部固定的人工边界条件,波动输入采用能够反映波动传播时间效应的分层加速度动态输入法,其计算分析结果与理论解吻合较好,适用于地下工程的动力时程计算分析.     

港口斗轮取料机回转减速机的国产化改造

对黄骅港现有取料机在使用过程中回转减速机出现的故障进行了详细的分析,完成了减速机的国产化改造,降低了故障率.     

优秀传统文化融入高职学生思政教育路径研究

中华优秀传统文化有着深厚的思想政治教育资源，为思想政治教育提供了价值基础，是新时代提升高职学生综合素质的必然需求，是坚定文化自信的有效路径。通过分析中华优秀传统文化融入高职思想政治教育的现实困境，提出加强中华优秀传统文化课程建设；坚持第二课堂品牌育人工程；发挥社团育人功效，拓展思政教育载体；建设实践育人基地，提升育人亲和力；发挥新媒体育人作用，提升育人实效等路径，使传统文化与思想政治教育双向融合，培养高职学生的文化自信，促进德智体美劳综合素质的全面发展。     

一种设备维护策略——FMEA分析技术

根据设备特性及生产需求的不同,采用不同的维护策略可更有效地提高企业的维护效率,为此,提出了一种设备维护策略——FEMA分析技术。通过风险优先数方法对设备系统中各故障模式进行风险评估,确定出各设备的主导故障,进而得到设备关键等级划分,并以此为依据实现了各设备维护策略的制定。本文以污水排放设备为例阐述了维护策略的配置过程。     

基于模糊逻辑推理的燃料电池客车再生制动控制策略

以燃料电池客车为研究对象,在分析城市公交客车制动特点的基础上,进行了制动能量回收的分析计算,提出了一种简单实用的再生制动控制策略的模糊化设计方法。道路试验表明,该设计具有明显的节能效果。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。