Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

盾构隧道的爆破施工监测与安全防护

城市地铁盾构穿越上软下硬地层施工中,通常采取爆破方案对基岩进行处理.文章针对施工现场地处深圳市5A级主要大型主题乐园欢乐谷内的盾构工程,对在建构筑物和已建成构筑物的安全防护提出了一些关于爆破施工中地上、地下安全防护与监测的思路和解决办法.     

大直径盾构隧道穿越建筑物群变形分析与控制措施北大核心CSCD

大直径盾构隧道掘进施工对土体造成扰动,导致地表产生沉降或隆起,继而严重威胁上部建筑物群的结构安全。文章依托某大直径盾构隧道穿越老旧小区密集建筑物群工程,首先利用二维有限元软件计算关键断面房屋的沉降变形,再对比三维有限元软件的计算结果,分析两种计算方法的适用范围;然后基于三维模型探究了不同初期荷载释放率对盾构穿越引起的地表和房屋变形的影响,最后利用Peck公式计算的理论地表沉降数据,梳理初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率三者的内部联系并提出了控制变形的相关措施。研究结果表明,初期荷载释放率越小,地表及房屋沉降也越小,对应的地层损失也越小;对于控制地表变形,减小荷载释放率等同于减小地层损失率;初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率这三者减小的量值呈线性关系。     

不良地质条件采用TBM的施工方法

基于TBM（Tunnel boring machine全断面隧道掘进机）隧道工程不良地质开挖条件,探讨了围岩岩性、断层、挤压、洞壁及掌子面开挖不稳定性对于设备选型、尺寸制约性的影响,针对不同案例,提出了面临不同施工条件的建议和措施。     

城市轨道交通票制与票价研究

随着城市轨道交通的快速发展,其票制与票价问题备受瞩目。本文介绍了城市轨道交通基本票制、票价制定原则及其优惠政策,在分析各城市轨道交通票价的基础上,对影响城市轨道交通票价的因素进行分析,提出未来城市轨道交通票制与票价的发展建议。     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

某桥下空间弃渣失稳后的分析、处治及建议

在连续降雨、强降雨等不利条件作用下, 浙江某运营高速公路桥下堆填弃渣边坡出现滑塌, 结合现场勘察, 对失稳边坡滑坡体的特征及成因分析, 通过取样试验与反演的参数综合分析后对滑坡稳定性进行验算, 提出安全稳定的处理措施, 保证运营桥梁及其下边坡的安全稳定, 并供类似工程参考。     

载波通信在铁路设备中的应用

针对载波通信技术及应用,主要介绍载波通信原理,分析载波通信方式的优缺点,载波通信方式和其他通信方式比较,对载波通信在铁路设备中的应用进行举例,以及载波通信应用中需要注意的关键技术。     

铁路罐车罐体外观和标记检查的重要性

在进行罐车检定和罐体安全检测时,准确判断罐体标记是否准确对罐车检定工作十分重要,同时还要对罐体进行外观检查,确定外表面是否有明显的腐蚀、损伤和变形。车辆型号和封头形式对罐体型号的判断有影响。企业名称、车型、车号、载重、自重、容积、容积表号和介质名称等所有罐体标记是否准确,影响着检定工作的准确和检定证书的可靠有效。举例说明在日常检定工作中遇到的情况及处理方法。