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This paper presents a design of boundary controllers implemented at the top end for global stabilization of a marine riser in a three dimensional space under environmental loadings. Based on the energy approach, nonlinear partial differential equations of motion, including bending-bending and longitudinal-bending couplings for the risers are derived. The couplings cause mutual effects between the three independent directions in the riser’s motions, and make it difficult to minimize its vibrations. The Lyapunov direct method is employed to design the boundary controller. It is shown that the proposed boundary controllers can effectively reduce the riser’s vibration. Stability analysis of the closed-loop system is performed using the Lyapunov direct method. Numerical simulations illustrate the results. 相似文献
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Audi公司以全新的整机结构方案开发出了新一代V8-TDI增压直喷式柴油机,V形夹角中的2个废气涡轮增压器实现了可调式增压方案,并且在全球范围内首次应用了电动压气机,它能在最短的时间内准备好迅速发力所必需的增压压力,以辅助传统的废气涡轮增压器,获得了高动态加速性能。分两部分介绍这种新一代直喷式柴油机的开发,第一部分介绍整机结构和带有电动压气机的增压方案,第二部分介绍其应用转化和废气后处理系统。 相似文献
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为防止气缸盖衬垫在发动机运行过程中损坏,研究了多层钢板气缸盖衬垫的特性,包括对缸内压力的密封性和疲劳强度。柴油机缸内压力高且气缸盖螺栓轴向拉力大,使衬垫处于苛刻的环境中。发动机性能提高后,衬垫钢板会出现裂纹,必须采取相应的对策。平的中心钢板产生裂纹的原因尚未找到,先前也没有相关的评估方法。因此,采用三维非线性有限元计算方法分析裂纹产生的原因。首先进行静态加压台架试验,并测定气缸盖衬垫的应变量,以确定计算的有效性。然后采用相同的方法计算应变分布,重点是钢板的位置。结果表明,裂纹方向上产生的应变取决于各钢板的相对位置。最后,采用相当于实际发动机耐久性试验的模型进行了估算,得出很高的应变,研究表明,裂纹是由钢板位置间的空隙引起的。该计算方法表明,当中心钢板厚度可变时,增加其厚度对减小应变很有效。中心钢板厚度的优化可使衬垫在完成实际发动机耐久性试验后不出现裂纹。 相似文献
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减少传统内燃机车辆的燃油耗通常采用以下几种方法:减小车辆行驶阻力,提升发动机工作效率,节省怠速能耗,回收废热等。其中,发动机怠速一停机技术通过在停车过程中切断供油,可以节省5%~10%的能量。但是,在车辆滑行过程中切断发动机供油常会引起汽车安全、车辆驾驶性能恶化等问题。在停车过程中切断发动机供油会有风险,因为在发动机降速过程中可能会又要求重新起动,此时发动机转速为200~500r/min。对于传统起动机而言,当起动齿轮和起动电机齿轮啮合.起动电机立即工作,可是在发动机尚未停转时,起动齿轮是无法与曲轴齿轮啮合的。这说明,使用传统起动机无法实现怠速-停机系统在车辆未完全停止时的起动功能。 相似文献
116.
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本文根据日本铁路的实际情况,提出了提高日本铁路列车运行速度的一些必要措施及需要进一步研究开发的问题。 相似文献
119.
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