全文获取类型
收费全文 | 550篇 |
免费 | 12篇 |
专业分类
公路运输 | 189篇 |
综合类 | 34篇 |
水路运输 | 168篇 |
铁路运输 | 15篇 |
综合运输 | 156篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 83篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 6篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 4篇 |
1978年 | 1篇 |
1977年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1975年 | 4篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 2篇 |
1972年 | 2篇 |
排序方式: 共有562条查询结果,搜索用时 0 毫秒
561.
宁君陈汉民李伟王启福李铁山陈俊龙 《中国舰船研究》2023,(1):60-66
[目的]为了解决大多数船舶编队控制算法控制周期长和时效性差的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的有限时间控制策略。[方法]采用一种非线性终端滑模算法,通过对控制律分区域设计,克服传统终端滑模存在的奇异性问题;将非线性终端滑模与图论结合,实现有限时间的船舶编队控制;利用扩张状态观测器观测并补偿船舶模型中的不确定性及外界的干扰,以保证船舶编队控制的精确性;运用Lyapunov理论验证船舶编队控制律的稳定性。[结果]仿真结果表明,采用所提控制策略使整个编队系统误差在5 s左右趋近于0,从而实现了稳定。[结论]该控制策略能有效控制船舶编队,且控制速度快、时效性好。 相似文献
562.
无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。 相似文献