全文获取类型
收费全文 | 1470篇 |
免费 | 121篇 |
专业分类
公路运输 | 525篇 |
综合类 | 411篇 |
水路运输 | 327篇 |
铁路运输 | 273篇 |
综合运输 | 55篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 100篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有1591条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
13.
分析氯离子扩散系数作为氯盐环境下混凝土耐久性评价指标的原因及合理性。系统研究水胶比(0.33、0.38、0.45)、矿物掺和料种类(粉煤灰、磨细矿渣粉、偏高岭土、硅灰)、掺量及含气量等配合比参数对混凝土氯离子渗透性能影响规律;探讨氯盐环境下铁路混凝土配制要求;提出氯盐环境下铁路混凝土配合比参数限值。研究表明:氯盐环境下适当加入矿物掺和料是提高混凝土耐久性的关键技术措施;粉煤灰和矿渣适宜掺量分别为30%~50%、40%~60%;适当引气(含气量为4%~6%)能提高混凝土抗氯离子渗透性能;严重氯盐腐蚀环境下,应采用矿物掺和料复掺技术,且宜添加适量硅灰。 相似文献
14.
提出一种跨层设计机制,目的是最大化网络下行链路吞吐量,同时保证业务公平性。网络架构为多小区、多用户、多业务的Macro-Femto异构网络架构。物理层传输技术为多输入多输出正交频分复用技术。所建立的最优化问题在多项式时间内是不可解的。结合工程实际,提出一种易于实现的次优算法。此外,针对异质业务环境,提出一种公平性观点,并改进传统的Jain’s公平指数。修正的公平指数能够有效地评估未来多业务无线网络各种机制的公平性。系统级仿真结果表明:在异构网络中,本文提出机制的吞吐量性能和公平性能均优于简单跨层设计SCLD(Simple Cross-Layer Design)机制。本文提出的机制和SCLD机制的业务公平性能均优于比例公平机制的公平性能。比例公平机制仅考虑速率公平,没有考虑业务公平。 相似文献
15.
高速公路路面养护管理系统开发和研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在考虑当前路况的基础上,又考虑路龄的使用性能预测模型,预测的结果更为快速准确。探讨高等级公路道路养护管理决策系统和经济分析方法,提出了改进优劣系数法,该方法充分利用了专家经验知识,减小了决策误差。开发了高速公路路面养护管理辅助决策系统,建立高速公路基本数据库,由系统自动进行路面使用性能评价分析,并利用专家知识系统得出推荐养护方案,系统投入运行后反响良好。该养护管理系统的建立和实施进一步提高和改善了江苏省高等级公路的使用管理和养护管理模式,为高等级公路早日实现网级化系统管理奠定基础。 相似文献
16.
17.
18.
19.
公路截水沟设计和典型结构 总被引:3,自引:1,他引:3
对公路排水系统中的截水沟设计流量进行估计,自然坡面的截水沟推荐采用梯形断面,人工坡面的截水沟横断面推荐梯形、矩形、L形和浅三角形4种形式,进而,给出了可供设计应用的各种典型截水沟的流量与沟底坡度关系图。 相似文献
20.
沥青混合料体积设计及其效果评价 总被引:3,自引:2,他引:3
沥青混合料体积特性直接影响其力学性能与使用性能,但混合料级配、材料密度、设计方法等因素也直接影响沥青混合料的体积特性。本文对当前沥青混合料体积设计方法进行了分析,从多方面对CAVF法、Superpave法、马歇尔法等方法所设计的沥青混合料性能与体积特性进行了评价,并提出了用旋转压实仪复核其他方法所设计级配稳定性的建议。 相似文献