框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

合成孔径声呐(SAS)成像是基于匀速直线运动这一理想模型的,因此需要对其进行水下导航运动参数估计并确定出1条用于运动补偿的理想航迹。一般可以利用高精度的组合导航方法测量获得。文中研究了基于光纤陀螺惯导(Octans)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的SAS水下导航方法,建立组合导航系统的误差方程,并利用快速跟踪卡尔曼滤波技术进行了SAS的运动参数估计仿真。仿真结果表明,位置误差精度达到航程的0.24%,可作为SAS的水下导航方法。     

基于边界等效源的舰艇磁异常推算技术研究

用等效源法实现舰艇磁异常推算通常将等效源置于舰艇所占空间内,其位置分布参数常依赖人为经验确定,从而直接影响了等效源法在舰艇磁异常推算中的通用性。针对该问题,从边界积分理论及等效原理出发,分别建立了以边界单层源、双层源和混合源为未知量的边界等效源舰艇磁异常推算模型。与应用于舰艇磁场建模中传统等效源法相比,其等效源只需分布于边界面上,从而大大降低了人为因素的影响。基于磁场测量值来求解边界等效源磁性参数属磁场逆问题,磁场测量数据中信息量的不足通常使其表现出一定的病态性。为减小测量误差等因素对计算结果的影响,应用截断奇异值分解方法对模型进行了求解,并分析了所用磁场数据类型对建模的影响;采用数值算例和船模实验对边界等效源舰艇磁异常模型进行了分析比较。结果表明,基于截断奇异值分解方法求解的边界等效源舰艇磁异常模型,可有效克服传统等效源法在舰艇磁异常建模中的不足,推算结果令人满意。     

Groundwater Waves in a Coastal Fractured Aquifer of the Third Phase Qinshan Nuclear Power Engineering Field

IntroductionEarlier work on tidal fluctuating groundwaterlevels emphasized the use of the observed water-level fluctuations to calculate aquifer parameters.Many researchers studied the relations betweengroundwater wave and tidal fluctuation[1~4].Michael[5]studied the tidal filtering methods tradi-tionally applied to surface water measurements todetermine mean levels. It also can be applied totidally fluctuating groundwater to determine themean hydraulic gradient. Erskine[6]studied thetidal os…     

油轮货油温度自动采集系统设计

货油的密度和体积随其温度的变化而变化,货油温度是货油计量的关键参数,货油温度的测量精度直接影响货油的计量结果。基于PLC(Programmable Logic Controller)数字化货油温度自动采集系统能随时提供各测量点的温度检测值,为货油计量及时提供了修正数据;并具有控制性能好、界面友好、可靠性和温度测量精度高等优点;解决了人工测量货油温度劳动强度大、效率低和精度差等问题,能提高货油计量的准确率。     

自吸式离心泵在国产钻井船上的应用

简述了具有自吸装置的离心泵在国产钻井船上的应用情况,较为详细地说明了自吸装置的工作原理及如何实现遥控自吸功能。对相类似的设计具有借鉴作用。     

超大型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统设计研究

海上油田的原油输出,目前大多采用铺设海底管道或油轮驳运两种方式,油轮驳运则需要设单点系泊供停靠.从可靠和经济的观点考虑,采用单点系泊系统实为一种最佳选择.文章在单点系泊装置系统及环境载荷研究的基础上,对典型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统进行了设计研究,根据模型试验获得了SYMS系统的时域耦合图谱,对SYMS的设计和布置具有指导意义.     

湖州港口物流业发展策略

为推动湖州港口物流业的发展,在分析湖州发展港口物流业的优势的基础上,针对湖州港口物流业的发展现状及存在问题,提出措施建议：加强市场培育;加强港口管理;提倡自主创新;建立行业协会。     

基于CANopen协议的舰船监测系统智能传感器研制

针对舰船传感器可靠性差,型号繁多、保障困难的问题,研制了一种基于CANopen协议、能够同时测量转速和温度两个参数的智能传感器,以达到降低系统的维护难度,简化监测系统的结构,提高监测系统整体可靠性的目的。     

强化策划和生产计划控制,实行规范有序维修舰船

文章阐述了对修船产品实现过程要进行策划控制和生产计划控制,以形成规范有序修船。分别介绍了两种控制的主要内容,并列出了强化策划控制和生产计划控制管理的主要措施。