网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

考虑用户偏好的共享汽车混合运营模式优化

针对共享汽车运营商的油车和电车混合车队调度问题,本文将自由流动式和站点借还式两种运营模式相结合,提出考虑用户用车类型偏好的共享汽车系统优化模型。模型为油车和电车车队分别设置了自由流动式和站点借还式的运营模式,并进行运营范围决策、站点选址和车辆调度优化;运营商优先满足用户的用车类型偏好选择,对无法满足偏好的用户进行补贴。根据优化模型基本特征,设计基于梯度的启发式求解方法,对大规模非线性混合整数规划模型进行求解;针对案例区域,比较有无补贴的混合车队模式和单一车队模式的优化结果。结果表明：相比无补贴模式,有补贴模式能够鼓励偏好燃油汽车的用户更多地使用电动汽车,需求满足率从73.4%提高到78.2%,运营商利润提高了46.4%;相比单一类型车队,混合车队能够吸引更多用户使用共享汽车,用户需求数提高了40.6%。     

“单纯型”慢性化脓性中耳炎患者中耳乳突病变状态分析

目的 观察临床被诊断为单纯型慢性化脓性中耳炎患耳的中耳乳突状态.方法 对63例(71耳)单纯型慢性化脓性中耳炎高分辨率CT(HRCT)和手术中中耳腔病变情况详细观察记录.结果 71耳根据中耳腔病变的情况大致可以归纳为两组.A组29耳(40.8%),中耳乳突腔很少阴影存在.B组42耳(59.2%),中耳乳突腔有不同程度阴影存在,手术证实系渗出液及肉芽组织等顽固性病变在中耳乳突腔不同部位积存.结论 "单纯型"慢性化脓性中耳炎中耳腔病变并不一致,部分患者中耳腔有顽固性病变存在,应该根据中耳腔不同病变情况区别对待.     

Ship Size and Service Configuration in Container Shipping

This study analyzes the effect of ship size on the liner service configuration by establishing an economic model.The service configuration is characterized by the distance of service and the number of calling ports.A study case is presented for illustration.At last such a conclusion is drawn that given a fixed profit,the ship size will change with the extension of service in the same direction,while the change rate of ship size is a little higher than that of the extension of service.     

混凝土外观质量缺陷的预防与处理

混凝土外观质量不仅是公路建设质量形象的表现,还对工程内在质量有着重要影响.对混凝土各类外观缺陷产生的原因进行了分析,并提出相应的预防和处理措施,以期达到混凝土工程"内实外光"的质量目标.     

带频率约束的车体结构组合优化设计系统

利用遗传算法对代码进行优化操作的特点,研究适应轨道车辆车体结构的优化方法.以重量最轻为目标,离散的截面和板厚为设计变量,应力、指定位移和自振频率为约束,实现了集多种变量、多类约束于一身的组合优化设计,并编制了铁道车辆车体结构专用优化设计系统.     

沥青混凝土桥面铺装层材料性能的试验研究

从沥青混凝土桥面铺装对防水材料的性能要求出发,系统分析了乳化剂种类、乳化刑含量、固含量、胶乳、填料、温度等诸多因素对防水层材料粘结力的影响,并通过剪切试验,确定了适宜的防水涂料最佳用量,同时对垂直压力、剪切速率对层间抗剪强度的影响规律进行了探讨。结果表明,掺入与乳液同性的胶乳改性剂可提高防水材料粘结力,且填料和温度对防水材料粘结力也有较大的影响;乳化剂涂膜厚度考虑施工工艺要求时,以 0.7～1mm为最佳;3#桥面防水涂料用于水泥混凝土桥面铺装材料,较其他沥青材料有明显的优势。该防水涂料的研制为沥青混凝土桥面铺装防水材料设计和施工提供了科学依据,有着广阔的应用前景。     

燃料电池城市客车动力驱动系统的合理匹配研究

为实现国家"十一五"863重大科研项目——燃料电池城市客车专项的燃料电池城市客车动力性能指标,建立了燃料电池城市客车的整车动力系统结构形式,进而完成新样车的概念设计。对实际目标样车动力驱动系统不同部件(包括电机、变速器、燃料电池、蓄电池)性能参数的合理匹配理论和过程进行了详尽的研究。建立了基于电压控制策略的动力驱动系统仿真模型。仿真结果达到目标样车的动力性能指标,同时建立的仿真模型对进一步深入研究整车控制策略的优化具有重要指导意义。匹配理论和仿真模型对其他类型的电动汽车研究具有一定的参考价值。     

复合隔震结构抗震性能的简化计算方法

主要研究复合隔震结构隔震性能的简化计算方法,采用等效线性法将复合隔震等效线性化滞回曲线F-D曲线转化为α-D曲线,通过matlab)编程,在给定隔震结构一些基本参数:屈服剪力系数αs,场地特征周期Tg,刚度关系系数β,最大剪力系数αmax情况下,可得到隔震层抗震性能参数:基底剪力系数α和隔震层位移D,从而确定结构基底剪力Fek,并验证结构位移D是否满足规范结构要求位移[D].     

天然气串联式混合动力城市客车开发

介绍了天然气发动机选型、带离合器的辅助功率单元的结构设计等开发当中各项性能进行实际道路试验,试验表明天然气混合动力城市客车在城市工况下同时具有低排放和低油耗的特点.