Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules

The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear.     

高陡边坡桥台锥坡垮塌病害成因及加固措施

本文以成绵乐客运专线悦来乡大桥(DK 281+080.3处)0号桥台锥坡垮塌病害为工程对象,通过对锥坡稳定性及垮塌原因的分析,提出了雨季以混凝土填补空洞及大锚杆+喷锚网临时加固桥台锥坡、旱季以翼缘桩永久加固桥台锥坡的永临结合加固措施。结果表明,采用永临结合的加固措施能有效消除高陡桥台锥坡的安全隐患,保障高速铁路的正常运营。     

中国岩土分异规律及其对公路建设的影响

岩土条件对公路路基路面、桥涵、隧道等各类构造物的稳定性、耐久性、安全性、经济性影响显著。从公路工程角度提出了新的岩土类型划分,并在整理和参考大量相关图件的基础上,利用ArcGIS9.1编制了《中国公路岩土类型分布图》;进行了初步的公路岩土分区,运用大地构造学、公路工程地质等方面原理分析了中国公路岩土分异规律,并以黄土高原岩土区为例,阐述了岩土分异规律对公路建设的影响。认识公路岩土的分异规律,对公路建设乃至公路自然区划的研究具有一定的指导意义。     

某设备加强结构优化设计研究

随着船舶设计技术的发展和船舶性能的高要求,船用装备的要求也不断提高,这对船舶的结构设计提出了更高的要求;但依据原有的设计经验已远远不够,故采用有限元法对某船机库顶部某设备的两种加强结构形式进行计算和对比分析,给出相对较佳的结构加强和优化意见。     

2017年中国城市轨道交通运营线路统计与分析

截至2017年底,中国内地共有33座城市拥有城市轨道交通运营线路,总长4 706 km,运营线路161条,其中新增运营线路32条(段),新增运营里程874 km.统计运营线路的名称、里程等情况,并对统计口径和特别情况予以说明(本文中的统计数字没有包含由国家铁路部门管理的324 km市域快轨线路).给出2017年中国各城市的轨道交通运营线路数量和里程排序.并对我国轨道交通总体发展情况做了简要分析.北京以22条线位居运营线路数量首位,上海以676 km位居运营总里程首位.预测到2018年底,运营总里程将接近6 000 km,运营城市数量达到36座.     

钢筋混凝土拱桥加固技术

拱桥的加固方法较多,以一座拱桥加固为例,重点介绍拱桥的裂缝修补、粘贴钢板、浇筑混凝土的施工工艺,该加固技术集多种加固方法于一体,加固效果好,并以此来说明拱桥加固要根据桥梁现状和桥梁的拟加固荷载等级采取可行的加固方案,以保证加固后的桥梁正常使用。在施工时不要仅仅采取单一的加固方法,应采取复合式加固方法,要集多种加固方法于一体。     

Excel在利用公交IC卡数据构造换乘矩阵中的应用

公交IC卡的应用,不仅方便了乘客出行,也为城市交通规划相关数据的采集提供了一种新的调查统计手段.针对当前城市公交IC卡在换乘矩阵构造过程中存在的信息量大、处理困难的问题,利用Excel软件强大的数据处理功能,对大量的IC卡信息进行了有效地处理,成功地构造了城市公交换乘矩阵,使其成为公交换乘枢纽规划的一个重要参考依据.     

桥梁建设项目总承包企业的风险及防范

针对我国桥梁建设项目总承包企业的风险进行研究。应用定性分析的方法,根据桥梁建设项目本身的特点以及总承包企业的业务范围,总结了桥梁建设项目中总承包企业的各种风险,最后提出了桥梁建设项目总承包企业的风险防范策略。     

和谐系列电力机车接地故障模式下的运用可行性分析

介绍了和谐系列电力机车的3种接地故障检测方式,并对不同接地检测方式在不同接地范围发生单点接地时,隔离故障变流器后机车继续保持运行是否存在电气安全隐患进行了风险评估.通过仿真分析,当单点接地故障发生在电机侧、中间直流环节侧或牵引变压器二次侧x端时,无论机车采用哪种接地故障检测方式,均可通过隔离故障变流器的办法,使机车继续...     

浅谈用塑料排水板处理泥沼路段

介绍了塑料排水板的作用机理以及它的材料组成、施工机械以及施工工艺。