基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法.[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数...     

埋地热油管道安全停输时间近似计算方法

输油管道停输后,当管内原油温度降到一定值时,管道的再启动会遇到极大的困难,甚至造成凝管事故.为了避免凝管事故的发生,需要对输油管道的停输安全性进行研究.文中主要介绍埋地热油管道安全停输时间的近似计算方法,并且给出了计算实例.     

泥岩填筑路基病害分析及防治措施

文章基于泥岩的特性及工程特点,分析了泥岩用于路基填料易发生的病害,并提出了相应的泥岩填筑路基病害防治措施。     

油罐排水阀组原理及运用分析

介绍了一种油罐排水阀组,其克服了现有手动排水阀控制精度不高、动作缓慢等缺点,对油品节约、环境保护都起到一定作用。通过浮子的受力模型,建立了浮子力学平衡式,得到了浮子开启力与浮子的质量及压差力关系。以油罐及主阀体为模型,分析了阀组的流量特性,得到了阀组的流量与油、水的液位高度的关系式。通过对阀组的操作过程、安装形式和维护的详细介绍,为油罐排水阀组的选型和使用提供了参考依据。     

温拌沥青混合料在东青路路面维修工程中的应用

东青高速公路路面维修工程施工中受施工环境温度较低影响,为确保工程施工质量上面层路面结构,采用了温拌沥青混合料,就温拌沥青混合料在东青高速公路路面维修工程中的应用作简要概述。     

水溶液中以无机阴离子为掺杂剂动电位法合成聚吡咯

以HCl、KCl、NaCl、NH4Cl、NaNO3、Na2SO4和Na3PO4为掺杂剂动电位法快速合成聚吡咯,聚吡咯的循环伏安特性在0.1M磷酸盐缓冲液中表征.结果表明,掺杂剂阳离子不同,对聚吡咯膜的性质影响不大,而对于化合价为单价、二价及三价的不同阴离子掺杂聚吡咯的性质有明显不同.     

各运输方式的竞争性与协作性的识别研究

在连接两城市的多种运输方式间存着竞争、协作的关系,本文是通过设立两个虚拟转运地,构建交通运输网络图的方法,把运输方式间运量的转移问题转化为运输通道间运量的转移问题进行研究,综合分析当某种运输方式的运费或运行速度（即运行时间）发生变化时,各种运输方式承担客运量的变化情况,从而推理出各运输方式间的竞争性与协作性的相应结论,并给予证明和实例验证。     

一种新的机场地面容量评估模型

空中交通流量剧增,机场容量与空中交通需求的矛盾日益凸出,针对机场地面滑行网络,提出滑行飞机流优化算法,确定飞机经过指定滑行路径上各点的最优时间,避免航班冲突,减少航班延误,将该算法用于机场地面容量评估模型中的飞机流产生模块,结合计算机图形仿真技术开发了机场地面容量评估系统,利用成都双流国际机场的实际航班数据进行仿真计算,得到的容量评估结果验证了该评估模型的可行性和优越性。     

综合交通枢纽客运站布局评价的定量优化方法研究

为了评价综合交通枢纽中客运站的布局优劣、服务水平,进而优化规划方案,从规划的协调性、枢纽的需求性、枢纽的社会性以及枢纽的便利性四个方面,采用层次分析法建立综合评价体系,用定量与定性相结合的方法给出各指标的定义及计算方法。并运用模糊综合评价法以及交通影响分析进行评价。应用结果表明,该评价体系能较好地评价综合变通枢纽客运站的布局情况及枢纽的需求原则,具有广泛的实用性和良好的可操作性,可以用于综合变通枢纽客运站的规划。     

基于运行车速的公路线形安全性检验

使用《公路项目安全性评价指南》（简称《指南》）中提供的运行车速计算模型和线形设计安全性评价方法对沪宁高速公路南京连接线改造工程项目进行运行车速安全性检验,检验发现运行车速模型中存在未考虑结构物对运行车速影响等不足之处,为研究工作者指明了进一步的研究方向。