以科技进步引领强港建设上海港红五月双喜临门

2009年5月10日,第108届巴黎国际发明展览会落下帷幕。在本次展会上,上港集团包起帆及其团队研发的“散货自动化卸船系统”和“散货自动化装船系统”一举摘得两枚金奖。同日,由上海代表中国提议制定集装箱电子标签国际标准提案也在德国投票获得通过。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

同步荧光谱法鉴别海上溢油研究

采用同步荧光光谱法对16种油品进行鉴别。实验结果显示,对于不同种类的油品,由于组分特征差异明显,其谱图轮廓,峰-谷位置都有较大的差别,使用同步荧光光谱法很容易就可以区分开。对于同一类型的油品,同步荧光光谱法也能根据油品的特征信息实现鉴别的目的,对于原油,由于其谱图相对复杂,而且有几种原油的谱图接近重合,鉴别起来难度较大,需要借助其他先进的技术手段辅助完成。     

浅谈轴系校中计算及Nauticus Shaft Alignment软件的应用

本文以介绍轴系校中的计算方法为主,同时简单介绍Nauticus Shaft Alignment软件在计算过程中的应用。轴系校中的目的在于通过调整各轴承的合理位置,使各个轴承上的负荷在各种工况下均能合理分配。     

打桩作用下高桩码头岸坡稳定可靠度分析

系统分析打桩对高桩码头岸坡稳定的不利影响,研究沉桩过程中孔隙水压力的分布,结合边坡稳定分析中的简化Bishop法建立极限状态方程,考虑土性参数相关性按JC法计算可靠度指标,并编制计算程序.根据计算理论,对南通某港打桩时码头的岸坡稳定可靠性进行分析.结果表明:打桩会对岸坡稳定产生不利影响,考虑打桩作用时岸坡稳定安全系数明显降低,可靠度指标也降低.因此,建议对工程打桩时码头岸坡稳定进行验算.     

影响交叉口控制方式选择的主要因素的筛选与权重分析

城市平面交叉口是城市道路网络的基本节点,对其实施舍理的控制,是解决交叉口问题的关键。影响交叉口控制方式选择的因素很多,因此必须对各种影响因素做出筛选,找到主要的影响因素,才能合理地确定控制方式。相关的研究成果可以应用于交叉口的改造．并为交叉口的综合效益分析奠定基础。     

基于DR-System的存贮路径问题研究

本文研究的是基于DR-System的存贮路径问题,即综合考虑配送中心订货成本、配送成本、配送中心和客户库存持有成本的最小化问题．本文提出井运用启发式算法来求解谊问题．首先把问题分解为两个子问题,即配送中心的订货问题和客户的配送问题,分别求解得到问题的初始解;然后,通过分析客户配送提前对总成本的影响,来改进初始解,从而得到谊问题的一个满意解．     

郑西铁路客运专线黄土地基沉降控制技术研究

对郑州至西安客运专线Q2黏质黄土和Q3湿陷性砂质黄土的工后沉降控制技术进行了分析和研究,提出了合理、经济的地基沉降控制设计措施,为客运专线同类工程提供参考。     

数字钻孔摄像技术在路基路面检测中的应用

数字式全景钻孔摄像技术是一种先进的工程检测技术,其主要特点是获得的钻孔数字信息简单、直观、实用。介绍该技术首次在高速公路路基路面病害检测中的应用,收到较好效果。     

风积砂填筑路基施工质量控制

通过工程实践,介绍采用风积砂填筑路基的施工工艺和质量控制过程。