Route design and automatic check in electronic chart display and information system

For an electronic chart display and information system ( ECDIS), the most important function is the route design. In this paper,a novel approach to developing ECDIS was given and then an effective method was proposed for route design and automatic check. The mathematical model and logical relationship for coordinate transformation were also provided. They were adopted in ECDIS developing, which was based on the research of the Vxworks real-time operating system. The actual system application implies that the method is practical and can held navigation verv well.     

基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究

针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。     

2000料6桅郑和木质宝船的初步考证与复原研究

今年是郑和去世570周年,中国和世界上很多地方都在纪念他.我们希望把郑和宝船复原仿造出来,[13][14][22]供海内外公众比较直观地感受和回顾这段中华民族十分光辉的历史.……     

"非非"与"莽汉"诗歌简论

本文讨论了"非非"诗群的"还原"观念,他们对现代汉语杂质的清理和潜力的开掘和形式上彻底的实验精神,以及"莽汉"诗群对青春的叛逆和粗放气质与活力的引进,对于当代中国诗歌的影响.     

基于手机信令数据的旅游交通出行网络特性

为了合理开展面向区域城市群的旅游交通协同规划,以江浙沪皖地区的18个主要旅游城市为例,基于入境旅游者的手机信令数据构建了城市间的旅游出行网络,并运用节点结构指标和网络结构指标对其进行评价,定量分析了入境旅游客流在城市间的空间分布特征。研究结果表明：上海、杭州和南京等城市在区域旅游交通规划中起着重要的引领作用;连云港、徐州和盐城等城市需加强与核心城市之间构建高效的出行路径;城际间便捷的综合交通出行网络对于提升区域旅游的整体竞争力发挥着重要作用。     

大口径HDPE管在城市道路上的应用及施工要点

阐述了HDPE管的优越性能,并结合工程应用实例,介绍了其施工要点。     

上承式贝雷梁钢便桥的设计

常规的小跨径简易施工便桥无法满足交通量、承载力、服务期限的要求,而采用多片钢贝雷梁行架梁上承式便桥则能较好的满足各方面的要求,而且装拆快捷。结合实体工程介绍了上承式钢便桥的设计。     

应急物流保障能力评价模型研究

根据国家突发公共事件总体应急预案中的分类,对导致产生应急物流的4种突发公共事件所侧重的6种应急物流保障部门的相关物资储备进行了分析.提出了基于希尔伯特空间向量范数的应急物流保障能力评价模型.评价以建立保障能力指数为核心,应用层次分析法的分析结果作为权重算子,建立了希尔伯特指标空间,利用希尔伯特空间上单位球的弱紧性,建立了铁路军事运输保障能力评价模型.该模型具有良好的数据处理功能,包括定性数据和非定性数据,通过指数分析,对评价对象进行横向和纵向的比较;通过指标分析可得到各指标对于总指数的贡献率和总指数的可达性指标.通过一个算例,对应急物流保障能力进行了评价.尝试建立应急物流保障能力评价的方法.     

控制加荷速率减少地基沉降的研究

以京珠高速公路衡阳试验段的现场测试资料以及某机场的现场测试资料为依据,提出了加荷速率和沉降速率的具体控制数值,希望能对广大工程建设者有所帮助。     

转K6型转向架变刚度弹簧组的疲劳寿命分析

对转K6型变刚度弹簧组的疲劳强度进行了理论分析,利用名义应力法对疲劳寿命进行了估算,利用考虑实际重车载荷下的“当量挠度法”对疲劳强度进行了校核,同时进行疲劳试验对理论分析进行了验证.