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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。 相似文献
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系统化取装流程作业线因其诸多优点在港口散货码头广泛应用。但因移舱对生产有一定影响。为此进行了改造,提出了优化装卸工艺的解决方案和实施方案的步骤。改造后,取得了节能、增效的效果。 相似文献
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在信息化战争中,后勤运输保障举足轻重。根据部队运输需求,制定出科学合理的运输车编配结构对于提高部队公路运输保障能力具有重要的指导意义。分析了我军运输车编配存在的问题,介绍了基于最大离差化的多属性决策模型,为运输车编配方案评价提供了一种合理的研究方法。并以某摩步师直属汽车营为例,对运输车的备选方案进行了排序和选优,得到了... 相似文献
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基于动车组车体结构改进的低阶模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
车体前三阶模态特别是一阶垂向弯曲模态是车体设计中需要控制的一个重要参数.车体结构的改进设计,必然会使引起车体的振动模态数改变.因此分析出车体各大部件的结构变化对于车体低阶模态的影响因素及其规律,为车体创新性设计提供了一个可参考的设计原则. 相似文献
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采用半经验方法,通过分析同级对标车型的纵梁各断面通过力,获得了纵梁通过力的设计目标;根据本文提出的薄壁管梁压溃力公式,反推出纵梁所采用的尺寸、材料;根据结构轻量化原则,在概念设计阶段确定了纵梁的最优设计参数。通过对碰撞加速度、吸能盒、纵梁的试验与仿真结果对比可知,本文所提设计方法合理有效。 相似文献