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791.
通过对司机在操纵列车运行中遇到的主要问题及影响列车运行的各种因素的分析,提出了基于专家系统的智能机车报警系统,对原有的报警系统做出了改进,并通过实例给出了改进的具体方法。 相似文献
792.
地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。 相似文献
793.
便携式雷达信号模拟器的通用可靠性设计包括电路、机械等多个方面.通过开展热设计,可显著提高便携式模拟器的可靠性. 相似文献
794.
795.
以兰州市城区道路塌陷为例,通过对道路塌陷的统计和分布规律的分析,认为兰州市城区道路塌陷产生的原因与特殊的地质环境、人类工程活动、雨水下渗及管理等综合因素有关.针对道路塌陷原因,提出预防道路塌陷的相关处理措施和建议;同时,对道路精细化工程建设提出在设计、施工、管理等方面的精细化处理具体措施,体现"以人为本"的建设理念,提高精细化设计施工和管理意识,从而提升道路综合服务功能和建设水平. 相似文献
796.
797.
798.
天津港焦炭码头拥有世界上规模最大、技术最先进的焦炭装卸系统。该系统由 2台装船机、3台斗轮堆取料机和12条地面皮带机以及卸车坑、除尘、喷淋等辅助设施组成,共计 17个流程,设计额定装卸效率达到单台机 1 800t/h。装船机是系统各流程中最关键的设备,它一旦出故障,就会影 相似文献
799.
为了研究利用驾驶模拟舱研究驾驶行为的效果,考虑道路几何线形、交通设施、环境条件、交通条件等因素,以北京四环道路环境为例搭建模拟场景,在该模拟环境和相应真实道路环境下进行车辆跟驰实验,提取并对比了加减速跟车状态下的反应时间和车头间距数据,从虚拟环境深度线索和仿真车辆行为特性两方面分析了实验结果.研究结果表明,在加速和减速跟驰状态, 在仿真环境中的驾驶人反应时间均略大于真实道路环境,但差别不显著;仿真环境下的车头间距显著大于真实环境;采用驾驶模拟舱研究驾驶行为时,需修正与距离相关的参数才能得到与实际道路环境相符的结果,修正系数的取值范围为1.5~2.0. 相似文献
800.
介绍了高职教育中《VB语言与测量程序设计》课程教学改革的课程基础、改革总体思想、总体设计、改革措施和改革效果,并就有关问题进行了探讨。在改革的总体思想上,打破传统的程序设计语言教学模式,将整门课的内容整合成4个项目,有关知识点围绕这4个项目由浅入深地展开,VB程序设计知识的选择上以够用为度,重点关注测量程序设计的能力培养;在改革措施上,主要是以小组形式组织教学和考核,平时成绩为主期末考试为辅。通过教学改革的实践,学生在学习热情、程序设计完成情况和程序设计知识的掌握情况均有明显提高。 相似文献