高级智能机车报警系统

通过对司机在操纵列车运行中遇到的主要问题及影响列车运行的各种因素的分析,提出了基于专家系统的智能机车报警系统,对原有的报警系统做出了改进,并通过实例给出了改进的具体方法。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

便携式模拟器的可靠性设计

便携式雷达信号模拟器的通用可靠性设计包括电路、机械等多个方面.通过开展热设计,可显著提高便携式模拟器的可靠性.     

基于风致抖振分析的多跨斜拉桥行人舒适性评价分析

首先,从随机风场模拟方法和抖振风荷载计算两方面介绍了风致抖振分析的基本理论;然后,以南昌市朝阳大桥为工程背景,利用MATLAB自编制程序依据上述随机风场模拟方法建立成桥阶段设计基准风速下标准断面的脉动风速模拟,将抖振惯性力公式计算所得的抖振风荷载施加在主桥模型上,对大桥的行人舒适性作出分析与评价;最后,对南昌市朝阳大桥的人非通道和观景平台提出了行人交通管控措施。     

城市道路塌陷成因分析及精细化预防处理措施

以兰州市城区道路塌陷为例,通过对道路塌陷的统计和分布规律的分析,认为兰州市城区道路塌陷产生的原因与特殊的地质环境、人类工程活动、雨水下渗及管理等综合因素有关.针对道路塌陷原因,提出预防道路塌陷的相关处理措施和建议;同时,对道路精细化工程建设提出在设计、施工、管理等方面的精细化处理具体措施,体现"以人为本"的建设理念,提高精细化设计施工和管理意识,从而提升道路综合服务功能和建设水平.     

高纯六氟化钨的纯化工艺研究

六氟化钨(WF6)在电子工业中有着广阔的应用前景。采用吸附-精馏-鼓泡联用纯化系统对WF6进行纯化。通过吸附除去WF6中的氟化氢(HF)杂质;设计精馏塔进行精馏实验除去其他轻组分杂质,并同时进行鼓泡纯化。研究表明吸附法对于WF6中的HF有很好的去除效果,可将WF6中HF的含量降到1×10-6以下;精馏-鼓泡联用能将气相杂质的含量降到1×10-6以下,经此纯化操作可以得到纯度为99.999%的高纯WF6。将精馏-鼓泡应用于WF6的纯化有着分离效果好、经济性好的优点,适用于工业化的生产。     

CBM型免维护轨道补偿电容器

UM71、ZPW-2000等轨道电路区段使用的轨道补偿电容器,经在我国10多年的应用实践,暴露出如下技术缺陷.     

装船机胶带回程托辊改造

天津港焦炭码头拥有世界上规模最大、技术最先进的焦炭装卸系统。该系统由 2台装船机、3台斗轮堆取料机和12条地面皮带机以及卸车坑、除尘、喷淋等辅助设施组成,共计 17个流程,设计额定装卸效率达到单台机 1 800t/h。装船机是系统各流程中最关键的设备,它一旦出故障,就会影     

��ͨͼ��ѹ����FPGAʵ��

交通图像处理系统需要存储或上传非正常交通状况的图像,而图像数据量大难以存储或上传,对此本文设计了一种基于FPGA的交通图像压缩系统.针对交通图像压缩的特点,采用算法复杂度相对较低的JPEG算法,并对算法进行并行化处理,使系统内各个模块并行运行,增强了系统的实时性;采用两个基于Loeffler快速算法的一维DCT变换(1D DCT)模块实现二维DCT变换（2D DCT）,并在对大量交通图像进行实验的基础上给出一套适合交通图像压缩同时适合FPGA处理的量化表,大大降低了系统对FPGA资源的占用.外场实验分析表明,系统工作稳定,压缩图像质量好,压缩比较高,实时性强,对分辨率为720×576的彩色图像具有30帧/s的处理能力,可以作为交通图像处理系统的重要组成模块.     

Influence of high frequency vibration on deep drawing process of AZ31 sheet at room temperature

Quasi-ultrasonic vibration with a frequency of 15 kHz and a maximum output of 2 kW was imposed on the deep drawing process of AZ31 magnesium alloy sheet at room temperature, in order to reveal the effect of high frequency vibration on deformation behavior of AZ31 during the process. From the drawn results and the observation of the microstructure within the large deformation area, high frequency vibration has a great influence on the formability, the forming load and the failure mode of AZ31 sheet during the deep drawing process; the influence is a comprehensive result of so-called ??volume effect?? and ??surface effect??, and relies on the vibrating amplitude. Total forming load decreased significantly as soon as the vibration superimposed. According to the tensile test results of AZ31 bars under ultrasonic vibration, the formability of AZ31 sheet increases firstly with the increase of stimulating energy, then decreases and finally becomes brittle. Under the combined influence of ??surface effect?? and the ??softening?? in the ??volume effect?? near the relative low amplitude of 25%A in the experiment (A is the maximum amplitude), the formability of AZ31 reaches the largest value, and the samples possess the same distribution trend of cracks as those added with lubricating oil. With the increase of excitation energy, the ??volume effect?? gradually becomes apparent, and finally the ??hardening?? of the ??volume effect?? occupies a dominant position.