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为获得良好的防摇性能,RTG的吊具采用了八绳系统设计。钢丝绳一端固定在卷筒上,另一端固定在吊具上架上(见图1),虽然防摇效果非常好,但是钢丝绳在RTG每次起升、下降过程中受拉力较大。八绳系统有4根钢丝绳经过1个滑轮,另4根钢丝绳经过2个滑轮,经过2个滑轮的钢丝绳受到的摩擦力大,弯曲疲劳严重,往往先开始出现断丝现象。 相似文献
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在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。 相似文献
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图像拼接中鬼影消除算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对重叠区域运动物体在图像拼接过程中容易产生鬼影的问题,引入对运动物体区域只采用一幅图像信息的方法。提出运动区域单元的概念,它以运动物体区域重叠即相关的标准形成,以此为单位进行图像信息源的选择。结合随后提出的运动区域单元与重叠区域两边是否相接的权重系数,进行图像信息源的选择,在解决鬼影问题的同时防止了重叠区域边缘处易造成的同一物体的不连续。整个过程采用Matlab加以实现,实验结果验证了算法的有效性。 相似文献