基于对称测量方程的多目标跟踪

就测量是目标位置的对称函数而论,本文介绍了多目标跟踪中航迹保持的一种新方法。在这一方法里,数据相关问题被嵌入目标状态估计过程中,所以没有必要考虑潜在目标/测量相关。对于三维空问中的N个运动目标,其目标状态估计的一阶模型是一个扩充的6N维卡尔曼滤波(器)。在本文中,注意的焦点在假定(一个给定座标系中)测量数(目)等于目标数(目)的等速目标情形。     

强调核心能力——海军勾画出联合作战的C~4I景象

海军指挥控制策略寻求的是战术需求和持续的技术变革间的平衡,而正是基于对海军指挥控制策略的广泛的再思考,才产生了新的海军倡议,即加强向舰队传输关键信息。90年代早期取得的首创性成果又一次强调了海军C~2策略是基于战斗舰的要求的,目前这些首创性成果作为研究开发新的C~2“前景”的基础,将反映出新的性能及新的战术要求。     

晶闸管调节器用试验台

1引言 德国铁路(DB)155型货运电力机车系原民德铁路(DR)的250型机车.其主电路见图1,主要参数见附表.     

美国铁路车钩缓冲装置的发展（续完）

3　关节式连接器和牵引杆3.1　关节式连接器 　　关节式连接器在客车上已有多年的使用历史，主要用于20世纪30年代一些轻型流线型客车上，但很少在货车上运用。1968年为切萨皮克*俄亥俄铁路制造的活顶漏斗车，其车体间的连接采用由美国铸钢公司研制的关节式连接器，不过并没有收到此类车的订单。20世纪70年代后期，开始使用长途拖车，这时使用单节具有足够长度的车体运载2个拖车已不再合理。虽然可以制造用于运载单节拖车的较短的普通车辆，但这种车辆不能有效利用2个四轮转向架的承载能力。1977年制造出了采用关节式连接器、6节编组的列车，每个车体都运载1个拖车。关节式连接器以切萨皮克*俄亥俄漏斗车连接器为设计原型，相邻车体共同支承在1台四轮转向架上，允许相互间在水平和垂直方向上有一定转角。位于端部2节车的外端以常规方式支撑在独立的转向架上。这样，6节车体（1个车组）仅由7台转向架支承，如按普通结构则需要12台转向架。这种车每辆有10个车体，取得了很大成功。     

The Shanggongshan Tunnel Kunming Zhangjiuhe River Water Diversion and Water Supply Project

Kunming is the political and economical centre of the Yunnan Province in the south -west of China and one of the most beautiful historical and cultural cities in China. It is also one of the 14 cities in China that are severely short of water. In order to solve the supply problem and to allow for future development of the local society and economy, the "Kunming Zhangjiuhe River Water Diversion and Water Supply Project" was implemented. The total investment for the project is about USD 476 million.The objective is to establish a water supply system with a capacity of 0.6 million tons of water per day.Major parts of the project are:capacity by 0. 442 billion m3 and an annual water supply of 0. 245 billion m3;tunnels, but also some siphons);pacity of 0.4 million tons per day in the initial stage and 0.6 million tons per day once completed;length of 93.43 km;sons.Project completion is planned for the end of 2006.     

用总费用承包投标的方法来为公共工程购买设备

目前,接触机械设备的政府官员,专业工程师,公共工程管理人员等已逐渐相信购买最便宜的设备会导致维修成本高,停机时间长,以及在折旧期内低于预期的重售价格。在全国许多政府机构中存在的这种情况,只要简单地看一眼设备开支记录就能得到证实。     

机车车辆市场预测报告（之三）：机车需求量预测

对全世界铁路在今后１５年期间的机车和由国营铁路经营的城市间动车市场进行了详细的分析研究。预测结果表明：内燃机车的年均需求量约为２２５０台，北美和中国约占其中的一半；电力机车年均需求量约为１６００台，中国和印度约占其中的６５％；动车的年均需求量约为３０００辆，其市场主要在欧洲，印度和日本。     

海绵钛的表面活性与氢化动力学

本文研究了真空热处理对海绵钛氢化动力学的影响。为了清洁和活化样品表面，把样品置于473K，10^-1Pa的低真空状态下，以不同的时间周期对其进行退火处理。经过这一步之后，样品在623K、773K和1073K温度下被氢化。我们发现在773K和1073K时，样品的预处理对Ti的氢化动力学并没有影响，这一过程受到氢在钛中体扩散的控制。另一方面，在623K时，样品的氢化存在一个孕育时间(腔内氢压力不变)，接着对应于表面控制过程，压力直线下降，对应氢的体扩散压力呈抛物线状。在623K时吸氢的孕育时间与在473K时的活化时间有关。这种相互关系被解释成认为与清洁阶段的两个机械操作过程有关，一是吸入的气体从Ti的空洞中被释放从而留下了清洁的钛表面，另一种是清洁的表面被氧化。     

尤特郦隧道：施工状况和采用扩孔式隧道掘进机的经验

已经成功完成在软岩层和Eichholz磨砾层段的挖掘。目前，采用下部切削扩孔式隧道掘进机(简称TBE)在尤特郦磨砾段进行挖掘。     

机车车辆市场预测报告（之二）：铁路制造工业的结构

描述了全世界铁路制造工业，尤其是机车车辆制造工业的结构、着重介绍了世界上后睦大型机车车辆制造企业的主要产品、技术专长、近年来的经营状况、所占的市场份额、今后的发展目标等基本概况。此外，还指出了铁路制造工业领域和铁路市场所面临的一些问题和当前及今后的发展趋势。