水下多足滑翔机器人的水动力特性和滑翔性能

结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人.基于黏性流体理论,将多计算域法与滑移网格法高效结合,开展不同攻角和不同航速下的水动力数值计算研究,分析升阻力、升阻比和力矩与攻角、航速之间的变化规律,获得上浮和下潜时对应的最优攻角.以拟合的水动力参数为条件推导运动方程,对水下多足滑翔机器人的滑翔性能进行研究,得到最大水平速度的滑翔状态运动参数.该研究可为水下多足滑翔机器人外形参数优化设计提供数据支撑,同时能指导姿态调节系统的设计.     

船舶智能设计浅析

随着《中国制造2025》提出综合实力进入世界制造强国前列的制造强国战略目标,基于新一代信息技术产业的智能制造工程正在各个产业迅速推进。但作为制造强国基础的智能工厂并不仅仅局限于智能制造,还应该包括智能设计、全范围的智能物流和智能管控等。其中智能设计是缩短产品研制周期的关键,通过智能设计产生最优化的数据、高正确率数据是缩减制造周期降低制造成本的关键。文章简要剖析智能设计在船舶行业的应用,基于现状展望智能设计的发展方向,并分析了发展智能设计所需的数据系统建设。     

貊皮岭仿生态鱼道底坡和休息池水动力数值模拟

根据貊皮岭仿生态鱼道工程特点以及过鱼要求,建立了鱼道池室三维紊流数学模型,论证了鱼道底坡和休息池尺度.研究结果表明:1)该鱼道隔板布置形式能够较好地满足鱼类上溯需求,推荐鱼道底坡为1/250条件下,隔墙(板)过鱼孔缝最大流速为0.90 m/s.2)不同方案休息池内均存在较大范围小流速区,可供鱼类上溯休憩.3)20 m池...     

基于ORC的船舶主机余热回收方案选择

为有效回收船舶余热,通过对MAN 6S80MC-C型低速二冲程船舶主机运行数据进行梳理,计算出该主机在45％～65％负荷下的废气和缸套水余热参数.根据船舶实际情况,设计基本有机朗肯循环、串联有机朗肯循环和双有机朗肯循环3种船舶余热回收方案.以新型低碳环保型制冷剂R1233zd(E)为系统工质,对3种船舶余热回收方案的热性能进行理论分析.结果表明:双有机朗肯循环余热回收方案的净输出功率最大,串联有机朗肯循环余热回收方案的热效率最高,双有机朗肯循环系统较适用于船舶余热回收.     

7 500车双燃料汽车滚装船结构设计优化

与传统的大型汽车滚装船(PCTC)结构设计相比,7 500车双燃料PCTC结构设计的难点在于大型液化天然气(LNG)储存罐的合理布置,以及在不影响车辆甲板面积的情况下,防横向挠曲变形结构的合理设置.针对这些难点,对多种结构设计方案进行分析,提出7 500车双燃料PCTC结构布置优化方案,阐述此类船型的屈曲强度校核、大型LNG储存罐局部强度问题和特殊节点疲劳强度的解决方法.     

初步设计阶段邮船船体钢材重量估算方法

基于2艘邮船的具体数据,通过统计学对比分析方法对几种船舶钢材估算方法在邮船上的适用性进行分析,并通过一元回归分析方法,针对沃森法采用的通用钢材重量估算曲线,对客船数据进行修正,回归出一种在邮船设计初期的船体钢材重量估算公式.经过邮轮实船数据检验,该估算公式误差较小,可为国内邮船设计中的空船重量分配和重量控制目标等关键指标的确定提供参考.     

冷藏集装箱船货舱风机电气设计

货舱通风电气系统设计基于规范对冷藏集装箱通风量的推荐,用货舱内冷箱安装区域温度的变化作为控制条件,以降低风机能耗为目标.通过分析冷箱通风量与温度、风机运行功率之间的关系,比较货舱风机采用定速、双速、变频等3种电机之间的差异点.基于风机运行状态与货舱温度变化之间的控制逻辑实现能耗管控.综合比较3种方案的优缺点,为同类船型的货舱通风系统在节能控制方面提供参考.     

新时代我国内河水运高质量发展思路

新时代,我国交通发展步入全面建设交通强国的新阶段,内河水运的结构性短板愈发凸显。2020—2035年是我国内河水运发展的关键期,面临补齐短板和高质量发展的双重要求。分析当前我国内河水运发展基础及存在的问题,研判新时代经济、产业发展新趋势对内河水运的影响和要求,解析新时代大力推动我国内河水运高质量发展的意义和内河水运高质量发展的内涵,并针对新时代我国内河水运如何实现高质量发展提出对策与建议,为全面建成人民满意、保障有力、世界前列的现代化内河航运体系提供参考。     

左江山秀船闸改扩建工程引航道通航水流条件*

对于通航水流条件而言,在急弯河段上修建船闸改扩建工程面临诸多难题。依托广西左江山秀船闸改扩建工程,建立该河段整体二维水流数学模型,分析对比各方案引航道通航水流条件。结果表明：采取合理的凸岸开挖、凹岸潜坝和分水隔墙布置等综合措施可有效改善通航水流条件。     

内河航运工程GIS平台建设技术与应用

京杭运河黄河以北复航工程涉及山东、河北、天津、北京4个省市,线路长度800 km,建设周期5~10 a。项目研究过程中存在资料庞杂、规划方案变更及参建各方人员变动等情况,传统的设计与管理软件难以实现多源数据的融合及各阶段数据的有效利用。介绍了一种基于三维GIS技术解决上述问题的方法及其应用场景,该内河航运工程规划设计软件平台将模型数据、影像数据、矢量数据、属性数据和设计文件进行集成,实现规划设计一体化地理大数据管理,实现信息的快速查询与统计分析、数据的共享等。对平台建设过程中的技术及规划阶段设计者关注的功能点进行阐述,为GIS技术在水运行业应用提供可借鉴的方法与思路。