基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,建立了室内火灾逃生路径动态规划方法;最后构建了原型系统,并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析.实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景,能构建室内火灾VR场景;导航网格每次更新时间在10 ms内,逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右,可支持室内火灾逃生路径的动态规划.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统.采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求.     

基于轻量级卷积神经网络的烟雾识别算法

由于烟雾图像场景模糊不清,背景复杂多变,难以捕获到有效特征,导致算法识别误报率和漏报率较高;此外,深度卷积神经网络结构复杂,参数繁多,难以缩短其计算时间至1 ms内,这成为实时火灾预警的一大难题. 为了解决上述问题,提出了一种基于4种Inception结构的轻量级卷积神经网络SInception （sequeeze-and-excitation inception）在此基础上加入SE Block （sequeeze-and-excitation block）用于对烟雾特征进行重新分配;同时,为了避免由于训练样本不足引起的过拟合,原始数据集上采用数据增强技术以及生成对抗网络生成更多训练样本,并在后续实验中采用了融合暗通道先验特征的策略. 实验结果表明:该网络在增强的数据集GAN-Aug-YUAN上将识别误报率降为0的同时将准确率提升至99.65%,且计算时间减少到0.26 ms.      

强夯法施工锤重参数的合理选用

如何选择强夯处理工程地基中的有关施工参数，直接关系到地基的加固效果。在对常规方法确定参数的全面分析后，通过对下落锤体对地基土体的冲力作用研究，提出了在同一单击能量（机械提升能量）情况下，采用重锤低落距处理地基工程优于轻锤高落距强夯方案。     

如何正确调整混凝土的施工配合比

分析了调整混凝土施工配合比的重要性，提出了正确调整混凝土施工配合比应抓住的几个环节要点。     

国标《道路车辆--半挂车鞍座50号牵引销的基本尺寸和安装、互换性尺寸》简介

根据国家质量技术监督局下达的《2002年制修订国家标准项目计划》的安排,“道路车辆——半挂车鞍座50号牵引销的主要尺寸和安装、互换的尺寸要求”国家标准修订项目,由全国汽车标准化技术委员会挂车分技术委员会技术归口．交通部科学研究院负责编制。接到任务后,我们及时与各有关单位进行了联系和协商,经协商由镇江市宝华半挂车配件有限公司和汉阳专用汽车研究所组成该标准的编制组,     

公路施工企业一体化管理体系探讨

建立质量、环境、职业安全与卫生一体化的管理体系,不仅是公路施工企业适应市场经济,增强自身竞争力的需要．也是社会文明发展的必然要求。     

铁路行车安全保障体系层次结构分析

借助系统分析方法的思路,全面勾画出系统的层次结构以及各层问的相互联系与功能,阐明行车安全保障体系的本质及其运作模式,可供在实际应用结合现场的实际情况,构建形式各异、符合实际的行车安全保障体系,以确保铁路行车安全。     

交通事故特征与道路安全改善

研究城市道路交通安全问题,运用案例分析方法分析多种交通事故的分布特征。探讨道路条件及交通环境对交通安全状况的影响,提出相应的交通安全管理对策,对城市的交通安全管理具有重要的指导意义。     

交通规划与土地利用关系研究

充分认识交通规划与土地利用的关系是合理进行土地利用规划的基础。