基于自然驾驶数据的跟车场景潜在风险评估

为弥补传统风险评价指标对相对速度较小的跟车场景危险水平评价能力的不足,减少跟车场景中追尾事故的发生,提出了跟车场景潜在风险的概念。将假定前车以较大制动减速度减速条件下的风险称为潜在风险,并构建了代表驾驶人在潜在危险跟车场景下进行避撞操作需满足的最大反应时间的参数时间裕度（TM）。由于追尾危险工况中常见采取的避撞操作可分为制动和制动转向两大类,分别对典型制动避撞过程和制动转向避撞过程进行了分析,从而推导出分别针对2种跟车潜在危险场景的TM计算方式。通过自动筛选与人工筛选结合,获得了中国自然驾驶数据库（China-FOT）中具有中国驾驶人特点的制动避撞危险工况87个和转向制动避撞危险工况40个进行分级,并基于图像处理方法提取了前车制动开始时刻的TM值,从而得到跟车场景潜在风险两级危险域的划分。结果表明：制动避撞场景下,本车车速过低和过高时,TM值的变化均不明显;而在制动转向避撞场景中,只有速度较高时阈值才保持不变。通过对正常驾驶视频的分析,引入对比组共计正常跟车制动工况163例和正常跟车转向变道工况151例的车头时距（THW）值,其统计分析结果与支持向量机分类结果均难以清晰描述跟车场景危险水平与本车速度之间的关系。为研究跟车场景潜在风险评价在自动驾驶中的应用,对于制动避撞场景,在设定TM值不变和相对速度不变的条件下,分别对基于TM的最小相对距离和距离碰撞时间（TTC）值进行了仿真,仿真结果显示,相比于TTC而言,TM的评价稳定性受相对速度影响小,在自动驾驶跟车策略开发和避免其发生责任追尾事故中有重要应用价值。     

考虑节点柔度特征的客车骨架有限元分析模型

为改进传统客车骨架结构有限元分析中梁模型的缺陷,提出一种新的计算模型。这种模型中包括梁单元和用壳单元离散的节点单元,共同构成薄壁杆系计算模型,在一次计算中能提供节点设计所需要的节点细部应力分布特征,同时也提供梁截面设计所需要的截面内力。此外,还讨论如何应用新模型对客车骨架节点部位结构进行合理设计。     

低干舷隐身船波浪中纵向运动的模型试验及理论研究

低干舷隐身船由于采用低于舷和内倾设计,容易引起甲板上浪和非线性水动力,因而其耐波性能与传统直壁船型差别较大.文中通过模型试验和理论计算的方法,对低干舷隐身船在顶浪时规则波和不规则波中的纵向运动响应开展了研究.理论方法包括S.T.F.线性切片法和非线性时域方法,并且在时域计算中考虑了船体湿表面变化和甲板上浪对纵向运动的影响.研究表明,隐身船在波浪中的纵向运动存在明显的非线性现象,船舷内倾是导致船体纵向运动非线性的主要因素,采用非线性时域方法可以较好地预报低干舷隐身船型在波浪中的纵向运动.     

上海外高桥六期工程的防雷问题探讨

通过多方面分析论证,得出外六期汽车滚装码头和堆场的防雷设计应按第二类防雷标准设防的结论,可有效地避免对操作人员和商品汽车的伤害和损坏;通过对外六期集装箱堆场高架接电方式试验段遭受雷击现象进行分析,并结合雷击原理,找出解决集装箱堆场高架接电方式雷击隐患的措施.     

浅谈水利工程管理的问题及完善

随着我国社会主义市场经济的不断完善,目前的水利工程管理体制呈现出诸多的弊端,明显不能适应社会的发展;普遍存在对水利工程管理重视不够、认识不足条件下,导致水利工程管理单位的管理出现许多问题,使得水利工程的正常运行和维护受到干扰,严重威胁广大民众的生命财产安全,因此水利工程管理体制的改革非常重要和紧迫.     

安谷船闸坞式结构三维有限元分析

针对山区河流上高水头船闸坞式结构形式,对多种荷载组合下的结构响应做了数值分析,研究了完建、检修、运行及地震工况条件下闸室段的结构变位与应力分布规律,揭示了结构的不均匀沉陷程度,以及拉、压应力的分布范围和特征值,为结构配筋和地基处理提供了依据.同时,探讨了墙后回填、基岩变形模量等敏感性因素的变化对闸室、闸基工作性态的影响.     

数字图像式大客车行驶状况监控系统研究

数字图像式行驶状况监控系统的开发研究,对于精确地检测车辆行驶环境与驾驶员的工作状态,改善车辆主动安全性,加强交管部门的管理能力,提供了切实可行的方案。另外,该系统利用图像检测前方障碍物的距离,降低了激光雷达测距的成本,具有一定的普及价值。     

波浪运动补偿平台广义升沉位移的实时预报

具有波浪运动补偿功能的稳定平台可有效减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响.为了有效地进行波浪运动补偿,需要对该平台的广义升沉位移(横摇、纵摇以及升沉的耦合作用结果)进行极短时预报.本文采用时间序列分析理论中的自回归(AR)模型作为预报模型,对波浪运动补偿平台的广义升沉位移进行极短时预报.在以往的研究中,通常采用递推最小二乘法AR模型进行在线参数估计.但是采用递推最小二乘法进行参数估计容易引起参数爆发,从而影响AR模型的稳定性.针对该问题,本文采用阻尼递推最小二乘法对AR模型进行在线参数估计,并结合实验获得的平台控制点的广义升沉位移数据进行实时建模预报.仿真结果表明,采用阻尼递推最小二乘法进行参数估计能抑制参数爆发,并能提高AR模型实时预报精度.     

船用六相无刷直流电动机驱动系统的仿真分析

本文提出抑制无刷直流电动机电流换相产生转矩脉动的新方法——六相无刷直流电动机,由两套三相对称的绕组组成,其中A2相滞后A1相30°电角度,B2相滞后B1相30°电角度,C2相滞后C1相30°电角度。文章分析六相无刷直流电动机的工作原理,建立了六相无刷直流电动机的数学模型和系统仿真模型,并对其他可能出现的故障情况进行了仿真分析,结果表明六相无刷直流电动机转矩脉动较小且具整个驱动系统有较强的容错能力。     

新结构高轮齿接触率RV传动装置的理论研究

介绍了高轮齿接触率RV传动装置的基本构成、传动原理和主要特点,提出了高轮齿接触率RV传动装置的新结构;根据封闭行星齿轮传动原理,求出新结构高轮齿接触率RV传动装置的传动比;根据动平衡原理对新结构高轮齿接触率RV传动装置的进行了动平衡分析,理论分析表明新结构RV传动装置具有更好的动力学性能.