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111.
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
112.
基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对影响域进行旋转变换;从而将样本点的权重大小由样本点与中心点、响应面的距离共同决定,并将每次迭代得到的响应面函数在中心点处的法向信息包含在内. 相似文献
113.
根据齿轨铁路的工程特点,分析齿轨铁路基础设施综合维修的相关需求。借鉴国内既有铁路的综合维修模式,提出适合齿轨铁路的综合维修模式。进而对综合维修体系的组织机构设置及具体机构布点提出了建。 相似文献
114.
基于散货船共同结构规范(CSRBC)的、船长小于150m的散货船,其主要支撑构件(PSM)按CSRBC计算要求的板厚偏大。考虑到CSRBC允许“对于船长小于150m船舶的主要支撑构件的强度校核可通过船级社认可的直接计算强度评估来进行”,该文采用了CCS的直接计算分析软件,以23000dwt散货船为实例,按照其主要支撑构件的实际设计尺寸,对其进行了强度校核,结果表明完全满足衡准要求。因此,这种方法可以作为基于CSR的该类散货船主要支撑构件强度校核的补充。 相似文献
115.
116.
基于Web测控技术设计船用传感器监控系统,提出该监控系统的嵌入式体系结构。以嵌入式微控制器SST89E564为核心,构建在机舱局域网之上,由TLC2543、SST89E564片内定时计数单元分别实现模拟量、数字量的测量。该装置采用B/S架构,可为远程终端由IE浏览器直接调用,实时提供重要监测参数。 相似文献
117.
118.
大跨径连续刚构桥裂缝成因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大跨径连续刚构桥在我国有着广泛的应用。其在施工或使用过程中,梁体砼普遍会出现各种不同性质的裂缝问题,故在设计中着重处理好桥梁跨径、尺寸的拟定、预应力钢束、温度应力、砼的收缩徐变等问题,在新材料的应用上多做尝试,裂缝问题就会得到很好的解决。 相似文献
119.
通过对宣杭铁路复线工程某标段路堤坍塌情况的分析可知,采用干喷法加固路基时应结合土层的实际情况.且设计方与施工方要通力合作,对施工方案作相应调整,这是确保工程质量的关键。 相似文献
120.
加快工程造价结算工作的几点技巧 总被引:1,自引:1,他引:0
由于种种原因,工程造价结算阶段建设单位与施工单位难免会出现分岐。给工程结算增加难度。就结算工作中常发生的分岐产生的原因进行分析,并提出相应的预防措施。 相似文献