全文获取类型
收费全文 | 1629篇 |
免费 | 130篇 |
专业分类
公路运输 | 437篇 |
综合类 | 608篇 |
水路运输 | 370篇 |
铁路运输 | 300篇 |
综合运输 | 44篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 113篇 |
2011年 | 125篇 |
2010年 | 143篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 152篇 |
2006年 | 130篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有1759条查询结果,搜索用时 10 毫秒
141.
GB 50009—2014《城市轨道交通结构抗震设计规范》的颁布为我国城市轨道交通结构的抗震设计提供了技术标准。如何理解和运用该规范是做好地下结构抗震设计的基础。针对该规范,通过与地上民用建筑抗震设计相关参数的对比分析,重点对地铁地下结构的抗震设防目标及水准、地震动参数及抗震措施等方面进行了探讨。结果表明:对于一般的地铁地下结构可遵循"两水准、两阶段"的设计思路;结构抗震设计地震动参数的选取应与其设计基准期一致;结构抗震等级应通过结构形式、结构高度、地震烈度等综合考虑确定,并根据不同抗震等级来进行结构抗震措施的调整;应明确地震作用效应调整方法,尤其针对地下区间矿山法马蹄形和盾构圆形隧道,应给出更为具体的抗震构造措施,以完善地铁地下结构抗震措施的可操作性。 相似文献
142.
143.
144.
智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向,相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段智慧航道发展所处的历史地位,科学实效地推进智慧航道研究与建设,通过全国范围的航道信息化调查研究,以国家五年计划为主线,将智慧航道发展划分为3个阶段,分析各个阶段的主要成效,指出目前智慧航道概念不明、缺少智能航行支持、电子航道图标准不统一、更新机制滞后、服务能力不足以及缺失信息共享机制等存在的问题,并从智慧航道评价体系构建、智能航行支持、S-100标准应用以及多级内河航道网运行监测机制建设4个方面提出发展建议。 相似文献
145.
针对现有无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在航行过程中感知周围航行目标时出现的数据源单一、数据延迟、数据丢失等问题,提出一种基于USV搭载的航海雷达和全球定位系统(GPS)数据源的USV海上航行目标感知数据融合方法。基于最小误差法提出雷达原始图像数据解析算法,并采用数据剔除、时间空间统一方法完成对目标数据预处理,构建基于欧氏距离和马氏距离的航迹关联算法模型、基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和专家评价法的融合数据权重分配模型。同时,开展USV试验研究,验证整体融合方法。结果表明,目标原始数据预处理方法合理可靠,融合算法稳定可信,可为USV海上航行目标感知、安全航行及快速避碰提供技术和算法支持。 相似文献
146.
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
147.
探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。 相似文献
148.
149.
150.
结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。 相似文献