基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

毫米波立体成像雷达

毫米波雷达目前是车用探测雷达中最为主要的探测器件,但目前的毫米波雷达是进行二维扫描平面扫描,如何进行立体扫描是毫米波使用的重要研究方向,文章利用波束集中及3D MIMO计算实现了立体点云扫描。     

电动汽车V2G关键技术研究综述

V2G(Vehicle-to-grid)技术能够优化能源效率,参与电网调度,促进电网的安全性、稳定性、可靠性和经济性。文章首先阐述了V2G的概念,其次从电动汽车储能应用研究、电动汽车可调度容量研究和电动汽车移动储能对于配网影响及其协同控制研究等三个方面,综述了国内外V2G技术的研究状况。最后介绍了国内外部分有关V2G的示范应用,并对V2G关键技术的国内外研究状况进行了总结。     

基于微机控制技术的柔性紧固系统的研制

介绍了基于人机界面和PLC的柔性紧固系统的基本原理和应用方法，实现了动作顺序、扭矩及转角的自动控制。     

高纯金属碲及其氧化物的制备方法概述

高纯碲和高纯二氧化碲是指产品纯度在4N以上的碲和二氧化碲,其广泛应用于传感器、太阳能电池、导电银浆、玻璃掺杂、红外探测等领域。高纯碲的制备方法主要有真空蒸馏法、区域熔炼法、直拉提纯法、水溶液还原法、电解法、萃取法等;高纯二氧化碲制备方法主要为化学法。本文介绍了高纯碲和高纯二氧化碲的主要制备方法及其特点,并对高纯碲和高纯二氧化碲的产业发展前景进行了展望。     

含银废弃物中贵金属银综合回收工艺研究进展

贵金属银因具有优异的理化性质,被广泛地应用于工业催化、电子电镀、感光材料等领域。本文综述了含银废弃物中银综合回收工艺的研究现状,分析了火法和湿法回收技术的原理和工艺,介绍了工业上银的溶解方法和还原方法,比较了不同方法的优缺点,并结合工业实例论述了从废银基催化剂、电子废弃物和含银废液中回收银的工艺流程,最后对含银废弃物中银综合回收的前景进行了展望。     

Advance-F automatic car-following model and its traffic characteristics

This study develops a longitudinal control model for automatic car-following with one switch and two controllers. The switch is operated using fuzzy logic to activate acceleration or trigger braking. The two controllers activate the acceleration pedal and the brake system and use reference adaptive control theory. A simulation is utilized to evaluate the acceptability of the proposed model and to compare the traffic characteristics between machine driving (by the proposed model) and human driving (as represented by the GM-V model). The simulation results indicate that this model is acceptable and is both safe and efficient for use in traffic. However, the automatic car-following system is more aggressive than humans are, which may be the primary challenge in implementation.     

JQ140G型架桥机提高结构强度的改造方案研究

为提高JQ140G型架桥机的起重能力,必须提高其主要承载结构强度,采用数字仿真技术,对架桥机原结构进行分析计算,经过多次比选校核,提出合理的技术改造方案。通过技术改造,架桥机主要结构承载能力得到提高,经实际架桥检测,主要结构应力、应变均在允许范围内,达到了提高架桥机起重能力的目的。     

基于信息熵的潜艇鱼雷武器系统效能评估

在水下复杂战场环境下,随着武器系统信息化程度的不断提高和作战样式的快速变化,信息优势对于潜艇鱼雷武器系统而言具有重要的现实意义和作战效益。在分析潜艇鱼雷武器系统作战使用特点的基础上,提出了一种基于信息熵评估潜艇鱼雷武器系统效能的方法,并建立了评估数学模型。     

国外核潜艇年度动态述评

核潜艇可以完成诸如战略核威慑和核反击、秘密情报搜集、监视与侦察、隐蔽输送特种作战队员、水雷战、反潜、反舰等多种在和平时期和在战争时期开展的作战任务.本文以2010～2011年美国、俄罗斯、英国、法国和印度等国的核潜艇发展动态为主线,结合当前的背景和技术水平进行了分析,可为我国制定更为合理的核潜艇发展规划提供借鉴.