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191.
结合小安溪大桥工程实例,对采用分节段悬臂浇筑施工的连续刚构桥梁结构施工控制进行了研究,提出了切实可行的控制方法.专门考虑了成桥后的收缩徐变影响,增设附加预拱度,合拢后合拢误差小,桥面线形顺畅. 相似文献
192.
该文通过对拟建白云大桥桥位周边道路交通条件、河道水文条件、景观要求等制约条件的分析,得出了对白云大桥桥型方案选择、两岸交通组织形式的具有一定参考意义的结论。 相似文献
193.
PANG Yong-jie SUN Yu-shan GAN Yong WAN Lei 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):8-13
GPS/Dead-reckoning navigation system for autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced, which includes navigation overall architecture, hardware and software structure. Dead-reckoning theory is presented in details. And the strong tracking Kalman filter and Singer model are applied to handle the imprecise navigation mode, which can improve the navigation system's precision and reliability. Finally, the sea experiments which include autonomous search mission in an unknown area and long distance motion are conducted to demonstrate the reliability and feasibility of the navigation system. 相似文献
194.
195.
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统模型参数的不确定性,传统的多传感器数据融合算法状态估计精度难以保证,因此提出了一种多传感器数据融合的改进算法。该改进算法不仅具有常规区间Kalman滤波器的鲁棒性,而且实用性较强。其具有如下特点:将所有系统不确定性和观测不确定性等效为系统噪声和观测噪声的不确定性,简化了系统模型;采用一种较为简单的区间矩阵综合求逆方案;利用时变马尔可夫模型在线调整滤波输出加权系数。仿真结果表明:该改进算法的状态估计精度较高。 相似文献
196.
197.
198.
变频器作为船舶电力推进系统的核心设备之一,其选型和配置非常重要,本文详细介绍了西门子SINAMICS S120变频器在船舶电力推进系统中的应用,重点研究了其硬件模块和软件功能设计,表明S120变频器具有广泛的适应性,本文具有一定的工程实践指导作用。 相似文献
199.
塔式太阳能电厂SIS系统研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
厂级监控信息系统是提高塔式太阳能电厂效益,保障电厂稳定、经济运行的关键,在实际应用中具有重要的意义。对厂级监控信息系统(SIS)在塔式太阳能热发电站的应用进行了初步研究,提出了塔式太阳能电厂SIS系统的总体设计方案,对SIS系统所应具有的功能进行了设计。 相似文献
200.