Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming

1 Introduction1 With the development of the activities in deep sea, the application of underwater vehicle is widespread. However, owing to the nonlinearity and unpredictable operating environment of underwater vehicles, many factors must be taken into con…     

城市主干道交叉口连续交通组织仿真分析

该文利用VISSIM微观仿真系统对采用连续交通组织方式的城市主干道交叉口进行了仿真分析,研究了道口车辆路段行程时间随交织段长度、车流量的变化规律,得出了综合效益最佳的交织段长度,并对道路设计和管理给出了几点建议。     

波形钢腹板PC组合桥梁横向分布系数的计算

波形钢腹板组合桥梁的设计是其在工程应用中的关键,而横向分布计算是设计中的一个重要步骤。因此．基于泼河大桥的工程实例及其与有限元法计算结果的比较,提出一种计算该类桥梁横向分布系数的方法,具有一定的工程应用价值。     

电动方程式赛车悬架系统设计与仿真

依托电动方程式赛车比赛要求,选取适合电动方程式赛车的悬架类型,对悬架进行合理的设计,并进行车轮定位参数的设定和刚度计算等,然后使用CATIA软件对悬架重要零部件进行建模,导入ANSYS软件对悬架的重要部件进行受应力分析。分析结果表明,此悬架系统重要部件刚度强度符合要求,赛车安装后可以安全行驶。     

一种新型抗剪连接件试验研究

抗剪连接件在组合梁中主要用来承受钢筋混凝土翼板与钢梁之间的纵向剪力,是钢腹板与混凝土上、下翼板连接设计的关键环节.提出一种新的翼缘型开孔波折板抗剪连接件,并对传统的开孔直钢板抗剪连接件与这种新型开孔波折板抗剪连接件试件进行推出试验.考察开孔个数、穿筋与否对2种连接件承载力的影响.试验结果表明,在同等条件下,这种开孔波折板抗剪连接件具有更高的承载力.     

简述深圳机场地区综合交通枢纽规划

随着国内机场的发展,大型机场的对外综合交通枢纽正向大流量、综合型和集约化方向发展。如何规划和设计出高效便捷、快速集散的大型机场综合交通枢纽,增强城市对外联系和辐射力,是枢纽规划和设计考虑的重点。该文通过对深圳机场综合交通枢纽规划设计方案的介绍,提出了对新建或扩建机场道路交通设施规划设计的思路和方法,为国内大型客运枢纽的规划设计提供参考。     

预制桥墩湿接头的施工技术要点

该文介绍了大桥工程中预制桥桥墩湿接头的施工技术要点以及施工工艺实施的全过程。     

胸腔积液中脱落细胞p53基因突变的检测及其意义

目的　探讨聚合酶链反应 -单链构象多态性分析 (PCR- SSCP)检测胸液脱落细胞 p53基因突变在恶性胸腔积液 (MPE)诊断中的可行性及价值。方法　用 PCR- SSCP分别检测了 1 9例MPE及 1 2例结核性胸腔积液中新鲜脱落细胞标本的抑癌基因— p53基因 5～ 8外显子的突变情况 ,并与正常胸膜组织进行对照。结果　 7例 MPE有 p53基因突变 ,突变率为 36.84%。其中5例发生在第 5外显子 ,2例发生在第 7外显子 ,第 6、8外显子未检出突变 ,有 2例突变检出早于临床病理诊断。结核性胸液无 1例突变。结论　提示 p53基因突变在 MPE脱落细胞中较常见 ;PCR- SSCP分析胸液脱落细胞中 p53基因突变可以作为 MPE的一种辅助诊断方法     

阀位指示器及其指示调节

简要叙述了浸液式液压驱动蝶阀阀位指示器的主要结构及工作原理,并介绍了阀位指示器正确调节方法。     

低雷诺数下突扩管流的CFD数值计算

边界突然扩大的流动是管道输运工程中一种常见的流动现象.应用计算流体力学(CFD)中PHOENICS软件的VR编辑环境,在柱坐标系下建立了突扩管在低雷诺数条件下物理模型,采用正交网格划分,对牛顿流体层流下管路突扩情况进行了数值模拟,通过Origin后处理软件对计算结果进行了数据处理,分析了管路突扩回流时速度和压力的流场的分布情况.结果可以很好地反映突扩管流的基本特征,对石油生产中常见的此类问题的研究提供理论依据.