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车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车道线距离和预计跨越车道时间这两个车辆状态信息建立模糊控制规则,通过Simulink模糊控制模块进行仿真,实现对车道偏离危险等级的确定。驾驶员只需选择一个适合自己的车道偏离预警风险等级即可,此车道偏离预警模型能够减少报警中虚报和漏报。 相似文献
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为了从机理上揭示造成换挡冲击的原因,指导换挡过程建模和制定动力传动系统协调控制策略,以1-2升挡过程为例,对研究对象进行了运动学分析,并应用Lagrange方程进行了行星齿轮液力自动变速器换挡过程动力学分析,得到了考虑行星齿轮系统各构件及轴系的转动惯量的换挡过程动力学方程,为建立换挡过程模型奠定了基础。在升挡过程转矩相,得到了变速器输入轴转矩和离合器传递的摩擦转矩之间的定量关系,给出了转矩相发动机转矩和离合器摩擦转矩的协调控制方法。在升挡过程惯性相,得出了涡轮转速变化率与换挡冲击的关系,为制定换挡过程动力传动系统协调控制策略奠定了基础。对换挡动态过程进行了适当的简化,给出了升挡过程变速器输出轴转矩的近似估计方法。 相似文献
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2多式联运单证作为货物收据的证据效力———货物的表面状况和包括海运提单在内的其他单一运输方式的运输单证一样 ,多式联运单证除具有证明合同成立及其条款的证据功能外 ,还具有作为载运货物的货物收据的功能。对于合同当事人双方而言 ,它将成为载运货物的重量、数量、件数和 相似文献
499.
H. Wan 《Maritime Policy and Management》1988,15(4):299-308
Assessing the effects of fiscal systems on investment in shipping by using the discounted cash flow technique has recieved much attention over a number of years. This paper examines the recent change in the business environment of Chinese shipping companies and argues for the relevance of using the same technique in the Chinese context. The technique which has been developed over the years is outlined and the current Chinese and UK fiscal systems applied to shipping are described. Based on the comparison and analysis of the effects of the two systems, some policy implications are made. 相似文献
500.
钢绞线索夹片式锚具张拉要点及常见问题 总被引:2,自引:0,他引:2
针对用于夹持钢绞线预应力筋的夹片式锚具张拉施工,提出确定张拉顺序、配备张拉机具的要点,以及在张拉施工容易出现的梁体裂纹、钢绞线划丝、断丝、预应力筋的伸长值异常等问题,并分析了它们发生的原因,最后提出针对该问题的预防措施和解决方案。 相似文献