自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

等容量血液稀释法治疗急性脑损伤灶周的病理学研究

采用对照试验，对实验性犬脑损伤进行等容量血液稀释（ＩＨＤ）治疗后，分析研究损伤灶周的病理学改变，以判别ＩＨＤ疗法对急性脑损伤的治疗效果。实验选用３２只犬，以钟摆式打击器制成脑挫裂伤模型，随机分４组：对照组，常规组，常规＋低右组及ＩＨＤ组。实验结束对损伤犬脑进行病理学检查并半定量计分。结果显示，ＩＨＤ组损伤灶周围脑水肿及急性损伤反应明显轻于其他组。研究表明ＩＨＤ法治疗急性脑损伤能减轻脑水肿及继发性脑损害，且不增加血管的通透性及出血倾向。     

新矩阵法化简中心-焦点型齐四次系统

定义新的矩阵运算方法，采用可逆实对称矩阵变换，将微分方程中的中心-焦点型齐四次系统化简，使之最多含有9个参数，这种矩阵方法方便实用，它将某种二元多项式系统用矩阵系统表示，使系统易于进行线性变换，为计算该系统的焦点量上界问题做准备。     

既有连续钢桁梁桥当重车过桥时结构性能的计算研究

通过构造3D桁架及梁、板、块体单元计算模型,计算了既有连续钢桁梁桥--雅江大桥在重车过桥时结构杆件的应力和变形并验证了桥面板的抗裂性,结合分析和现场观察的结果共同表明:该桥通过大型施工车辆(总轴重限于550 kN以下)时,钢桁梁主桁杆件及联结的承载能力、结构的挠度以及钢筋混凝土桥面板的抗裂性均能满足现今有关公路桥涵设计规范的要求,结构安全可以保证.     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

地铁车辆风源系统常见故障及处理

广州市地下铁道总公司(以下简称广州地铁)四号线风源设备主要包括两部分:一台VV120往复式空压机和一套双塔空气干燥器.它们都固定在一个安装架上,具有结构紧凑、维修方便和安装容易等特点.     

基于模糊集对分析的船舶能耗评估

针对船舶能耗评价中影响因素具有模糊性、不确定性和关联性等特点,在确定船舶能耗评价因素集的基础上,利用模糊集对分析方法将待评估船舶的能耗情况与理想情况组成一对集对,计算各级评价指标的同一度、对立度和差异度得到集对联系度。根据船舶能耗系统的联系度进行同异反态势评判,贴近度和不确定性分析,从而得到船舶能耗系统的综合评估。实例分析验证了将模糊集对分析应用于船舶能耗评估的有效性。     

The speed control effect of highway tunnel sidewall markings based on color and temporal frequency

The low‐luminance monotonous environment in the middle section of highway tunnels offers few reference points and is prone to cause severe visual illusion. Thus, drivers tend to underestimate their driving speed, which can induce speeding behaviors that result in rear‐end collisions. Therefore, discovering low‐cost methods of traffic engineering that reduce this visual illusion and ensure a steady driving speed is an important challenge for current highway tunnel operations. This study analyzes the effects of sidewall markings in typical highway tunnels, specifically observing how their colors and temporal frequencies affect the driver's speed perception in a low‐luminance condition. A three‐dimensional model of the middle section of highway tunnels was built in a driving simulator. Psychophysical tests of speed perception were carried out by the method of limits. The precision of the simulation model was then checked by comparing the results to field test data. The simulation tests studied the stimulus of subjectively equal speed and reaction time in relation to sidewall markings in different colors (red–white combined, yellow–white combined, and blue–white combined). Furthermore, based on the optimal color, the effects of sidewall marking with different temporal frequencies (0.4, 0.8, 1.2, 2, 4, 8, 12, 16, and 32 Hz) on the speed perception of drivers were also analyzed. The test results reveal that the color and temporal frequency of sidewall marking have a significant impact on the driver's stimulus of subjectively equal speed and reaction time. The subjects have the highest speed overestimation and an easy speed judgment with the red–white combined sidewall marking. Within the temporal frequency range of 4.45–7.01 Hz, the subjects have a certain degree of speed overestimation (less than 20%), and the speed perception is sensitive to the temporal frequency changes. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

燃料电池轿车氢瓶保护系统设计分析研究

相对于传统汽车,燃料电池汽车配有对安全性要求相当高的氢气瓶,必须设计有效的保护系统对其进行约束和保护.文章基于显式有限元理论,按照CMVDR294法规对国内自主开发的某燃料电池轿车进行正面碰撞分析,对比分析两种氢瓶保护系统设计方案的计算结果,为最终的方案确定提供参考依据.     

发动机曲轴轴承损伤原因探析

通过汽车发动机曲轴轴承的损伤形式、损伤原因、载荷状况、润滑条件等的分析,提出减少汽车发动机曲轴轴承的损伤和延长使用寿命的措施。