一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

拱脚转动对圆拱稳定性的影响研究

根据能量法,建立基于拱脚转动的平衡方程和平衡稳定性方程,分析了拱脚转动对两端固支圆拱屈曲性能的影响。研究表明:拱脚转动将导致拱的极限屈曲荷载减小,越是深拱,其影响越明显;拱的长细比越小,拱脚转动对极限屈曲荷载的影响越明显;拱脚转动将改变拱屈曲方式的拱型几何参数分界值,反对称的平衡分岔屈曲的范围将随着拱脚转动的增加而扩大。     

考虑公务出行的拥挤收费效果研究

针对公务出行与非公务出行的差异性,分析了公务出行对拥挤收费的影响,提出了公务出行外部成本内部化措施,建立了内部化措施前后的拥挤收费模型。算例比较表明:在最优收费策略下,从路网总成本、社会福利、总出行量以及公共交通分担量方面,内部化后拥挤收费效果总是优于内部化前;二者的差距随着时间价值参数的增大而减小,随着公务出行所占比重的增大而增大,随着弹性灵敏参数的增大而增大。研究表明在时间价值越小,公务出行比重越大,以及弹性需求灵敏参数越大的条件下,内部化措施对于改善拥挤收费的效果就越明显。     

电动汽车动力总成悬置系统优化

建立了某电动汽车动力总成悬置系统六自由度数学模型和ADAMS仿真模型,对系统进行了模态分析和振动响应分析,研究了系统的振动特性。选择动力总成悬置支承处动反力最小为优化目标,各个悬置的轴向静刚度为设计变量,动力总成固有频率合理分布以及各个悬置和总成位移等为约束条件,利用ADAMS/Insight对悬置参数进行优化。结果表明优化悬置刚度参数后,驾驶员耳旁测点平均声压级有明显的降低,降低了13%,特别是在声压值较高点降低尤其明显,降低了21%,很好地达到了隔振降噪的目的。     

基于WSEIAC模型的舰炮实验装置系统效能分析

针对舰炮实验装置的设计,建立舰炮实验装置系统效能的评价体系.利用WSEIAC模型对舰炮实验装置的系统效能进行分析,为舰炮实验装置设计提供技术指标.     

舰船电力推进特性仿真试验系统研究

为了能在实验室条件下考核电力船舶的推进电机,本文提出了一种新型的试验系统,以三相异步电机作为推进电机和模拟电机,利用模拟电机模拟实施的负载特性,进行考核.对其原理进行了研究,并利用MATLAB进行仿真,最后构建试验系统,结果表明试验系统能够模拟实际负载特性,达到了对电力船舶的推进系统考核的目的.     

外高桥新港区顺岸码头工程水环境质量影响预测数学模型

本文在外高桥顺岸码头工程水环境现状评价的基础上,采用沿水深积分平均的二维水流水质数学模型,结合一定的定解条件,建立了预测该项工程对周围水环境影响的水质数学模型。采用ADI数值计算方法离散控制方程,考虑到顺岸码头下游3km的上海合流污水竹园排放口工程,预测计算工程建成后产生的污染源对评价区水域的水质影响。计算时,主要讨论了化学耗氧量(COD_(Mn))的浓度增量。本模型也可以推广应用于其他河口、海岸流场和浓度场的计算预测研究。     

集装箱码头现代化、智能化管理的科学分析

阐述了如何缩短集装箱船舶在港停泊时间,增强码头堆场集装箱的周转能力,提高集装箱船舶的装卸速度等3个方面的见解,提出了一些具体的举措,这些措施对实现集装箱码头现代化、智能化管理起到了重要作用。     

岸边集装箱起重机大梁铰点设计要点

铰点是岸边集装箱起重机、卸船机等大型岸边起重机的关键结构,铰点设计的好坏直接关系到起重机运行的平稳性.本文着重分析和说明ZPMC岸边集装箱起重机上所采用的几种铰点的特点和设计要点.     

斗轮堆取料机控制电缆卷筒减速器的技术改造

黄骅港煤码头的设备系统主要由皮带机、装船机、取料机等组成.电缆卷筒是长距离行走的大型机械设备的重要部件,其作用是在设备行走时卷、放电缆,以保障电力和控制信息的连续提供,维持设备的正常运行.我公司多台长距离行走的大型机械设备采用电缆卷筒.在生产过程中,取料机控制用电缆卷筒减速器经常发生故障,致使设备无法行走,严重影响港口的装卸作业,因此有必要对其进行技术改造.