参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

根据IMO的导则进行航线设计

随着国际海事组织（IMO）及主要航运国家对船舶在海上安全的普遍重视，国际上出台了一系列航运法规。国际海事组织1999年11月25日出台的IMO．A．893（21）号决议是关于编制航线设计的导则，包括航次或航线设计的目的、评估、实施和监控五个部分，对船舶的航行安全，保护海上环境都提出了详细的准则。     

用主成份分析法建立公路路线抗震重要度的数学模型

提出了用主成份分析法建立公路路线抗震重要度的数学模型的方法,对如何分析评价路网中每条路线的抗震重要度的理论计算方法进行了探讨.     

水下爆炸作用下船舱浮筏系统的冲击响应试验研究

设计了船舱浮筏系统的水下爆炸试验装置，测试了浅水域中爆炸的水下爆炸载荷，分析了存在结构反射时的冲击波和气泡脉动压力的幅值、比冲量和能量密度，指出以低频成分为主的气泡脉动压力，对舰船设备隔离系统的冲击响应产生重要的作用。并对水下爆炸载荷作用下船舱浮筏系统的冲击响应进行分析，其结果对于研究舰船设备的抗冲击性能具有参考价值。     

海上舷侧滚装过载装置的设计

现在大型油轮及液体运输船海上转载已经得到了广泛的应用,但车辆等滚装货物的海上转载并不多见.由于滚装转载时两船要有相对稳定的通道搭接,但受海流、海浪及风力等影响,两船间具有三维的空间运动,因此这种通道的设计难度较大,技术复杂.文章结合某项目的研制就滚装装载装置的设计作一介绍.     

脉宽调制逆变器—异步电动机系统电压,电流的计算机模拟

交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。     

深水工程勘察船结构设计综述

深水工程勘察船是集各类先进勘察和分析设备于一体的综合性集群载体,既是工程勘察作业船,又是一个海上"实验室".不仅要考虑船舶承受的常规载荷,还要为满足勘察作业要求,考虑众多设备的布置和加强以及控制评估船体结构的振动与噪音.     

LED道路交通信号灯测试平台研究

通过研究LED道路交通信号灯测试平台的结构和功能,分析用户层测试模块、系统层测试模块、基础层测试模块和传输层测试模块的结构和内容,探讨LED道路交通信号灯的安装测试、功能特性测试、兼容性测试、电气安全性测试、信号传输测试、环境适应性测试、可靠性测试等方面的测试项目、测试内容和测试方法,旨在建立一套科学的、完整的、适用的测试系统,为LED道路交通信号灯以及相关控制设备的检测项目、检测方法、检测设备提供技术支持。     

The Development ofMarket Based Measures

The international shipping emission pollution legislation needs to consider the relative external costs and the level of social acceptance.At present,there are two kinds of emission legislation on ship air pollution and GHG.