舰艇末端软硬协同防空辅助决策方法研究

在分析舰艇末端防空作战特点的基础上,给出舰载作战软件在舰艇末端软硬协同防空的辅助决策方法。启用＂决策预案＂功能,以提高指挥决策的针对性和快捷性;分析＂决策方案＂的组成及功能,给出武器使用冲突消减的决策方法,在决策模型内部即对软硬火力进行综合协调处理,保证作战软件输出实时、准确、软硬一体的辅助决策结果。     

某雷达信号处理机的设计

信号处理是雷达系统的重要组成部分,其作用是从回波信号中提取有用信号。文章介绍了某搜索雷达信号处理机的结构及功能实现。     

监视器亮度对电视型成像系统视距的影响

介绍了电视型成像系统的各个组成部分和实验原理,设计了具体的电视型成像系统视距估算的实验方案,通过实验得到了实验图片与相关数据,并且对实验数据进行分析,初步得到了监视器亮度对电视型成像系统视距影响的规律。     

基于LabVIEW的数据库访问技术

针对LabVIEW环境下实现对数据库的访问技术进行探讨,介绍LabSQL实现数据库访问的方法和编程模型,结合实例侧重介绍其数据库访问方法。实践证明,在LabVIEW中使用LabSQL来访问数据库方便、简单。     

卫星高度计应用研究现状分析

文章介绍了卫星高度计的历史沿革,应用领域及发展概况。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

防风网结构风振疲劳特性研究

针对某港实际工程．采用有限元方法对防风网结构在脉动风荷载作用下的动力响应进行分析,并根据瞬态动力分析的结果,找出防风网结构应力疲劳最危险的单元。结合疲劳分析的基本理论,应用雨流法统计最危险单元的应力时程,得到应力循环次数及应力幅大小,根据Miner线性累积损伤准则编写ANSYS的风振疲劳程序．计算得到防风网结构的疲劳寿命。根据实际工程,验证设计风速为26．8m／s持续作用下防风网结构的疲劳寿命。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数,可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

河北省内河水上交通安全管理探析

河北省内河许多水域安全基础设施简陋,缺乏必要的安全保障措施,已严重影响水上交通安全管理工作的正常进行．进而在一定程度上制约地方经济发展。通过对当前河北省内河水上交通安全现状的研究,系统分析我省内河水上交通安全管理的特点。并在法制法规、资金筹措、制度建设等方面提出观点和建议。