一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

Model-based design of a variable nozzle turbocharger controller

Variable Nozzle Turbocharger (VNT) was invented to solve the problem of matching an ordinary turbocharger with an engine. VNT can harness exhaust energy more efficiently, enhance intake airflow response and reduce engine emissions, especially during transient operating conditions. The difficulty of VNT control lies in how to regulate the position of the nozzle at different engine working conditions. The control strategy designed in this study is a combination of a closed-loop feedback controller and an open-loop feed-forward controller. The gain-scheduled proportional-integral-derivative (PID) controller was implemented as the feedback controller to overcome the nonlinear characteristic. As it is difficult to tune the parameters of the gain-scheduled PID controller on an engine test bench, system identification was used to identify the plant model properties at different working points for a WP10 diesel engine on the test bench. The PID controller parameters were calculated based on the identified first-order-plus-dead-time (FOPDT) plant model. The joint simulation of the controller and the plant model was performed in Matlab/Simulink. The time-domain and frequency-domain performances of the entire system were evaluated. The designed VNT control system was verified with engine tests. The results indicated that the real boosting pressure traced the target boosting pressure well at different working conditions.     

钻孔咬合桩的质量控制与水利工程中的应用分析

钻孔咬合桩工艺在城市部分地铁、隧道工程围护结构中已取得了成功的经验,随着该工艺在上海水利工程(外滩滨水改造工程)中的成功应用,其防渗止水优越性得以充分体现。该文通过外滩滨水改造工程实例,进一步论述其质量控制要点,并分析该工艺在水利工程应用中的推广问题。     

宁波长丰桥薄壁钢套箱设计与施工

双壁钢套箱是大型深水基础的传统施工技术,一般采用工厂制作、浮运下沉的方法,其壁厚通常在800mm～1500mm。该法多采用在大江大河的特大桥梁中。为探索一种适合于宁波地区一般内河的套箱工法,长丰桥工程在水中承台施工中根据工程实际,创新设计薄壁钢套箱,场内制作、现场拼装、反压下沉,其壁厚仅为194mm。经济性能大幅提高,且安全可靠。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.     

大力发展公交 打造公交都市——简述常州市“公交优先”的实践

大力发展公交是国内大多数城市交通的发展政策,常州市于2006年提出了"优先发展公交,来一场公交革命"的口号,从各方面贯彻落实"公交优先"政策。该文主要介绍常州市在"公交优先"方面的实践,并对未来的发展提出展望与设想。     

混凝土路面常见病害的机理及预防措施

该文主要介绍了混凝土路面的几种常见病害形式,并结合相关规范针对每种病害形式提出了相应的预防措施。     

氧化催化器对柴油机排放颗粒物中无机盐组分影响的研究

为揭示氧化催化器(DOC)对柴油机颗粒物排放的影响,利用ELPI、电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)和离子色谱法(IC)对一款装有DOC的柴油机排放颗粒物数量浓度和无机盐组分的排放速率进行实验研究.结果表明:DOC后排放颗粒物的数量有所降低;但大多数无机盐组分排放速率都增加,且随负荷的升高而增大,其中,地壳元素的增长幅度大于人为元素;在大多数工况下硫酸根离子的排放速率增大,且随转速和负荷的增加而增大;硫酸根在颗粒物中的质量分数也增大,且随负荷的升高而增大.     

欧美常温排放法规对比及试验分析

为修订我国相关排放法规内容,针对满足欧Ⅳ排放标准的某型汽油车,分别按NEDC、FTP5、US06、SC03等4种循环进行了常温排放试验,从试验方法和工况特性等方面对试验结果进行了分析对比.试验结果表明,欧洲法规相对更关注车辆中低转速、中低负荷工况,因此满足欧Ⅳ排放车辆在低转速、大负荷工况的SC03循环中超过排放限值:美国SFTP法规制定的US06和SC03更全面地考量了车辆在各种转速、负荷分布下的排放特性.     

基于VC++实现公路工程试验数据的处理系统

介绍了在公路工程试验室管理中,运用Visual VC++实现公路工程试验室数据处理系统的方法,其中包括数据存储、窗口界面、报表打印等主要功能的构成。叙述了系统总体设计、数据存储、菜单设计、工具栏设计、用户窗口设计及报表打印的步骤和方法。