基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

高原地区电气化铁路接触网外绝缘设计探讨

针对高原地区特点,对高原地区电气化铁路接触网外绝缘设计应进行相应的海拔校正进行了论述。结合现行标准、规范和现有的科研成果,推荐平均海拔3 000～4 000 m高原地区的接触网设备耐受电压、空气绝缘间隙、绝缘泄露距离海拔校正的方法和海拔校正因数的建议值。     

商用车SCR尾气后处理系统的匹配控制技术

借鉴国外排放控制的成功经验,SCR尾气后处理控制技术已成为各厂家的首选方案。本文就SCR尾气后处理控制技术的工作原理、基本组成、工作过程及整车集成与匹配设计等方面做了系统的介绍和分析,期望能帮助读者对该控制技术有一个全面的认识,并对今后的产品开发工作有所裨益。     

西安市南北中轴线改造工程设计思考

该文通过西安市南北中轴线改造过程中对横断面型式的确定、旧路材料的再生利用、公交停靠站的设计等技术问题的探索和尝试,提出了解决的方法和见解,同时介绍了旧路改造设计中得到的启示。     

混凝土路面常见病害的机理及预防措施

该文主要介绍了混凝土路面的几种常见病害形式，并结合相关规范针对每种病害形式提出了相应的预防措施。     

提高地方铁路工程总承包项目盈利水平的投资控制分析

国内铁路工程与其他行业相比，在工程总承包项目实施过程中有其独特的承包风险，投资控制难度较大。此文结合国内地方铁路工程总承包（EPC）项目投资控制特点，对EPC项目全过程中各阶段投资控制的关键问题进行分析，并提出了提高盈利水平的控制策略及措施。     

简析深圳地铁一期信号数据传输系统

通过对深圳地铁一期信号数据传输系统的分析,从中央设备层、中间传输层及现场设备层逐一介绍其工作原理及设备特点。信号系统通过802.3、OTN、Profibus等通信协议使中央控制中心与现场设备大量的数据交换成为可能,分布性、可靠性与扩展性都得到了极大的提高。     

BES型系列扼流适配变压器特点及应用

由北京交通大学抗电磁干扰研究中心信号抗干扰实验站研制的,轨道电路抗电气化干扰产品--BES型扼流适配变压器(以下简称适配器)自推广应用以来,不仅基本解决了电气化干扰引起的25Hz系列轨道电路误动问题,而且与ZPW-2000A轨道电路结合构成了轨道电路站内区间一体化,在大秦线2万t大电流牵引扩能改造及客运专线中成功应用,完全满足铁道部TB/T3073-2003有关"铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值"的要求.由于该产品种类较多,应用范围广,有必要对其特性及实际应用进行必要的说明,实物图片参见本期广告.     

三氟甲基磺酸的生产工艺综述

三氟甲基磺酸作为一种有机超强酸,除了具备一般超强酸的基本功能外,还具有极强的耐氧化、耐还原特性,并且在强亲核剂的存在时,也不会游离出氟离子,故有无卤液体有机超强酸的功能。基于这一特殊性质,近年来其应用范围逐渐扩大,在各个相关领域发挥着重要的作用,特别是在化工领域的作用日益突出,对该产品的需求量也不断增加。对其尽快开发出一种经济可行的工业制法势在必行。本文介绍了三氟甲基磺酸的制备方法及当前对产品的质量要求,并简要介绍了它的纯化方法。