基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

轨道交通上方跨线桥安全现状调查

轨道交通上方跨线桥的安全状态是轨道交通安全运营的基本保障。对当前轨道交通和公路上方跨线桥的安全防护措施进行总结分析,设计了上方跨线桥的轨道交通安全调查表格,并分析了上海地铁上方跨线桥现状。结果显示,轨道交通上方跨线桥主要为城市高架路和人行天桥,集中在与之相交的1、2、3、5和11号线;安全防护措施主要体现在桥下净空要求和防抛网及防撞护栏设置。     

应用SimDesigner提高悬架DMU仿真准确性

介绍在SimDesigner软件中应用衬套代替运动副的方法,建立更加准确的悬架DMU模型,通过设置零件重量参数、弹性件参数、调整静平衡位置,提高模型的准确性,使模型与实际尽量相符合,最后对比分析SimDesigner与CATIA的仿真结果。     

LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统改进

本文结合LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统现状,详细分析了该混砂系统故障原因,并提出了一系列的改进措施,并在实际中得以运用,使LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统树脂Ⅰ、Ⅱ出料和定量过程可靠,故障率大大降低,混砂质量显著提高。     

山区桥梁墩柱长度系数计算方法研究

桥墩的计算长度问题是山区高速公路桥梁设计中的难题。文中以某在建的高速公路桥梁为工程实例,分析探讨桥墩长度系数的计算方法,并介绍目前常用的通过欧拉公式推导长度系数的计算方法,再建立有限元模型进行结构屈曲分析,得到桥墩的计算长度系数。分析比较2种方法可知,结构有限元屈曲分析法能够更准确地考虑桥墩的边界条件及横向联系作用,计算精度更高。     

某过江通道工程始发井地表施工监测分析

以南京市纬三路过江通道工程江北始发井为工程背景,介绍了盾构机推进路线上方的施工监测项目、测点布设原则及情况,结合盾构机掘进位置分析地表及周边建构筑物的施工监测数据,研究地表结构的沉降变化规律。     

美国校车及其紧急逃生研究

从美国校车发展历程、校车管理以及校车安全标准3个方面概述美国校车。一旦发生紧急情况,紧急逃生对于保障学生安全举足轻重,而国内相关研究相对薄弱。从常见紧急情况、紧急逃生原则、紧急逃生演练等不同视角详细阐述美国校车事故的紧急逃生,对于改善中国校车安全现状具有积极意义。     

含镍化合物引起车门玻璃爆裂的案例分析

通过对车门玻璃爆裂的具体案例分析,验证了含镍化合物是造成玻璃爆裂的影响因素,并推荐相应的控制方法以及检测手段,同时强调数据统计分析对于缺陷识别和判定的重要指导意义。     

基于安卓系统的道路养护信息采集系统研究

基于Android系统,开发了一个道路养护信息采集软件。该软件可以实现道路养护信息的简单化、格式化采集和大量存储。采集的数据以表的形式存储于数据库中,较以往的书面记录方法省去了后期的录入和分类工作,方便后续的养护措施决策分析,减少了决策时间。     

无人机技术在长江海事监管中的应用

为了打造长江干线全方位覆盖、全天候运行、具备快速反应能力的现代化水上安全监管和应急救助体系,将无人机技术引入海事监管过程当中。分析无人机应用于海事监管的优势,并研究其应用于海事监管的可行性。拓展无人机在海事监管业务中的应用,提出长江海事无人机系统建设思路。系统的建设分为实验阶段、大规模实施阶段和网络建设和应用阶段,目标是建成水-岸-空海事立体监管系统,提升长江海事监管水平。