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目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。 相似文献
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<正> 随着燃油价格不断上涨,人们对往复式发动机的燃料经济性更加重视。本文主要探讨影响大功率发动机燃料经济性的技术因素。 大功率柴油机用于运输式和固定式两个方面,其功率范围从几百到几千马力。其共 相似文献
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变量轴向柱塞液压泵的噪声可以分为空气噪声和结构噪声两部分。本文论述了轴向柱塞泵的压力,倾角和转数对噪声的影响。以压力150巴、颅角15°和转数1450转/分作为基准,以其中两个参数保持不变而改变第三个参数的办法进行试验。在下列参数范围内(压力25~300巴、倾角0~25°、转数500~2250转/分),噪声分别变化6~11,3~5、12~20分贝(A),即转数变化对噪声的影响最大。为了降低噪声,可以降低噪声源的振荡性能,降低噪声传递特性和减小泵壳的辐射能力。文中采用预控阀来缓和柱塞缸内压力的陡升,从而急剧减小高谐波的振幅。为了降低噪声的传递,用 FeCrAl和 Incramute 两种材料进行了试验。其中采用 FeCrAl 材料可使噪声下降3分贝(A)左右。从结构上采取平衡轴向力的措施,也有助于降低噪声。综合采用上述措施后,可使中型变量轴向柱塞泵的噪声由原来的85~100分贝(A)降低到70~85分贝(A)。 相似文献
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火焰温度随时间变化的过程可以显示出柴油机燃烧的特性。这不仅与反应区域的放热情况有关,同时也与碳烟的形成和烧失,氧化氮的产生以及热幅射有关。试验确定火焰温度的一种可取的方法是测量碳烟发光火焰的幅射。这时在二段狭窄的波长范围内测量幅射强度。 相似文献