强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P（k＋1｜k）中引入渐消因子λ（k＋1）,以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ（k＋1）的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。     

鱼雷爆发器用水压检测装置设计与仿真

传统的鱼雷爆发器多采用波纹管做为水压敏感组件,结构较复杂,精度较低;针对此问题,设计了一种水压膜片检测装置,结构简单,反应灵敏。给出了它的结构组成和作用原理;确定了组成部件的材料;进行了有限元仿真分析。研究结果表明该装置结构简单,反应灵敏,具有应用价值。     

海水静压力差在潜艇鱼雷发射装置中的应用

通过分析不同深度条件下潜艇发射鱼雷时的能量消耗,提出利用海水静压力差作为潜艇大深度发射鱼雷的一种原动力补充能量,为潜艇水下大深度发射鱼雷能量储备与使用探索出一条新的思路。     

基于FPGA的单片机端口扩展设计

针对单片机端口少的问题,应用FPGA对单片机进行端口扩展。FPGA端口数量巨大,片上资源丰富,可以方便灵活的对单片机端口进行各种形式的扩展。而且FPGA的再开发能力很强,可以根据实际应用的需要,和单片组成更加强大的系统。     

基于以太网的城市路灯管理控制系统设计

城市路灯管理控制系统依靠以太网技术和现代传感器技术,可实现对城市路灯的分布式智能管理和集中管理相结合,达到节能的目的。分布式智能管理子系统实时采集环境、状态参数,科学的判断来控制路灯的亮度,达到节能的目的。集中管理可对分布式子系统进行统一管理,并接收、处理以及存储分布式子系统采集的环境、状态数据,用于事后数据分析等。     

DBSCAN算法在通信电台关联上的应用

文章主要探讨DBSCAN算法用于通信侦察信息融合系统中的通信电台关联的方法,并给出典型的应用实例。实践表明DBSCAN算法在数据融合领域具有重要的应用价值。     

基于星敏感器的载体角速度测定方法研究

提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。     

基于FPGA技术的短波数字接收模块的实现

介绍一款基于FPGA技术的短波数字接收模块的实现方法,通过对FPGA芯片的编程替代专用的数字信号处理芯片,完成对中频信号的解调。同时FPGA的可重载性为设备后续扩展留有余地,能够大大提高设备的使用寿命,可以有效控制系统的建设成本。按照该方案实现的接收模块具有接口灵活,维护成本低和工程化方便的特点。通过对样机的实际测试,其性能、指标、功能和人机接口等方面与同类产品相比均有相当的改观。     

基于CAN总线的智能控制器的设计

文章给出了一种基于STM32F107的智能控制器的软硬件设计,整个系统的结构包括CAN通讯模块,以太网通讯模块,人机界面等,它实现了以太网和CAN网络的异构互联,节点设计方法适用于通用性的CAN总线测试系统。     

某型火箭炮车体辅助调平装置设计

在分析了某型火箭炮车体调平方法的基础上,设计了一种车体的辅助调平装置,对该辅助调平装置的组成、功能、工作原理和结构设计中的主要关键技术进行了研究。