37 300 DWT 化学品船结构设计分析

本文通过对37300DWT这一特定船的结构设计方案进行分析,对于如何进行货舱结构布置及货舱结构强度校核,谈一些建议及体会。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

地铁车辆门锁位置行程开关的故障剖析

地铁列车车门与乘客的生命安全息息相关.在所有的车门故障中,车门门锁位置行程开关的故障常见易发,时刻关系到车门的安全性,重点对车门门锁位置行程开关的故障进行探究剖析.     

录音技术在铁路频率信号测试领域的应用

ZPW-2000A系列低频信号丰富、载频种类多,专用测试机具价格贵。因此,提出将录音技术用于铁路频率信号测试领域,建立标准频率信号资源库,替代低频信号源。以ZPW-2000A、UM71系列设备的检测为例,介绍标准频率信号资源库的原理、制作和应用。     

管道切入工程

在中港三航局承担的科威特国舒艾拜油码头修复工程中，由于不能影响油码头的正常生产，所以管道的切入工程是危险性最大的项目。在无施工经验可借鉴、不具备按常规工艺施工所需条件的情况下，工程技术人员设想了冷切割、封堵、区隔的施工方案，经细化后进行实施，取得了圆满的结果。     

栗子坪4号桥自然不稳定边坡预应力锚索处治

雅泸高速公路很多地段从昔格达泥岩地段通过,昔格达地层地质条件多变复杂,地质灾害时有发生,须对其进行处治。以栗子坪4号桥右侧自然不稳定边坡的处治为例,介绍设计处治方案调整和实施情况,强调地质灾害处治方案须根据现场条件灵活调整的原则。     

轻型车制动磨损颗粒物排放与测试

美、欧研究显示,传统动力下LDV(Light Duty Vehicle,轻型车)制动磨损颗粒物的排放量为5~7 mg/km,此值高于国6b排放标准Ⅰ型试验PM(ParticulateMatter,颗粒物)限值。车辆技术配备是关键影响因素,制动能量回收可以显著降低PM排放数值,采用NAO(Non Asbestos Organic friction material,非石棉有机物混合纤维摩擦材料)技术相比少金属衬片配置的车辆其PM排放量会降低。虽然在2018年有关制动器衬片的标准规定了一部分危害身体健康的物质含量上限,但对人体危害显著的元素锑Sb却未在列,相关标准规范亟需补充。欧盟的测试方法已基本完成框架搭建和要素设定,预计2022年发布法规标准。在制动磨损测试中,速度循环、环境温度和冷却风设定对测量值有影响,分析WLTP-BrakeCycle(World Light-duty Vehicle Test Procedure-brake Cycle,全球轻型车测试规程-制动工况)是否符合我国轻型车使用规律。     

汽车品牌4S店的现状分析与前景展望

文中首先对汽车品牌4S店的现状进行分析,指出4S店在建设实施过程中的优、劣势.针对克服劣势的对策,从战略和战术的角度提出了解决思路.再对汽车品牌4S店的发展前景进行了展望,在明确4S店发展呈现集团化趋势的基础上,提出了"服务是核心,品牌是目标;关注售后环节,体现增值服务"的观点,并以实例进行了论证.     

改制的M1350型磨床在加工RE2B车轴中的应用

简述了取消轴颈卸荷槽的RE28车轴圆弧磨削原理及改制的M1350型普通外圆磨床总体结构。重点阐述了用该磨床加工RE28车轴时注意的问题及相应的解决措施。     

阿布森回收SBS改性沥青的试验研究

客观、准确地评价旧沥青的老化程度是沥青路面再生技术的基础,而正确回收旧沥青是基础中的基础,影响到再生技术方案的决策、新材料的选择、再生混合料设计等。现行阿布森法回收沥青的试验规程(T0726-2011)是根据普通沥青而制定的,并不适用于SBS改性沥青。该文以阿布森回收方法为试验基础,通过分子扩散理论与表面张力机理分析,确定试验控制的关键参数。通过空白改性沥青标定试验对关键控制参数进行优化与验证。结果表明:SBS改性沥青可以采用阿布森法回收,回收的SBS改性沥青的三大指标、黏度、弹性恢复与空白沥青基本一致。提出了改性沥青回收的关键步骤,规范了改性沥青回收的溶液浓度、蒸馏温度、CO2通气量以及延迟加热时间等关键控制参数。