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811.
The purpose of this study is to realize the intelligent deliberative obstacle avoidance for unmanned surface vehicle (USV), based on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea called COLREGS. Firstly, a three-level system architecture is designed for the ship intelligent collision avoidance system. Secondly, an intelligent collision avoidance algorithm is presented based on the calculation of motion parameters and the rules of COLREGS. Thirdly, according to COLREGS, the marine environment is modeled from the electronic chart data and radar information, and a deliberative collision avoidance algorithm is written. Finally, the deliberative collision avoidance simulation is carried out for the USV. The feasibility and reliability of intelligent collision avoidance algorithm are verified by the vivid simulation results. 相似文献
812.
吴桂龙 《铁路通信信号工程技术》2022,(2):30-34
在日常维护过程中,唐包线红外线、牵引、电力等传输以太网汇聚业务主用或备用通道出现过几次全部中断的故障,用户侧没有相应的排查、定位及恢复手段,需通过传输网和数据网定位故障点,对维护人员业务水平要求高,网管操作复杂,排查时间长,影响范围大,危及铁路行车业务正常应用,存在较大安全隐患.通过优化传输以太网汇聚业务组网结构,可防... 相似文献
813.
东莞市轨道交通网络与地区铁路接驳方案的初步研究 总被引:1,自引:1,他引:0
东莞市轨道交通网络与境内地区铁路的良好接驳是充分实现东莞市轨道交通网络外联功能的必要条件。简要分析了两者的分布特点,研究了两者的接驳方案,确定了接驳站点分布及其功能分工。结合站点周边的土地开发,重点介绍了石龙站和新东莞站两个接驳站点的概念设计。 相似文献
814.
815.
816.
本文分析了数据融合的基本理论,结合目前机舱安全控制的实际状况,对数据融合技术在船舶中的具体应用进行了探讨. 相似文献
817.
船用高温超导电机的进展 总被引:2,自引:0,他引:2
自1986年发现高温超导材料(HTS)以来,至今已经有100余种高温超导材料,不过只有2种可以加工成丝材(线材)或带材,即Bi-2223和Y-123高温超导材料.随着HTS加工技术和制冷技术的进步,通过从小型电动机5 hp到200 hp和大型电动机1000 hp到5000 hp的各种电机试验,积累了许多设计和制造经验,于是研制了5MWHTS船用电动机,为未来更大的船用HTS电动机25MW以及船用HTS发电机奠定基础.同时,与传统电动机(铜线线圈)进行了比较,表明HTS电动机具有重量轻,体积小,噪音小,维修少和效率高等优点,十分有利于海军舰船和民船的使用要求.指出今后的努力方向是改善材料性能,降低成本和寻找新型HTS. 相似文献
818.
819.
基于EXCITE-designer的车用柴油机轴系扭振与减振分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了AVL公司开发的发动机模拟软件EXCITE-designer的功能和特点,针对某车用柴油机飞轮螺栓断裂问题,基于该软件对轴系进行了扭振与减振分析,提出了改进措施。 相似文献
820.
以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。 相似文献