三维激光扫描技术在大型舱容测量中的应用研究

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定,利用三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据,经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法,并利用ObjectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计算系统。提出的方法和系统在实船实验中的结果表明,数据处理效率高,相对误差小于0．2％。     

基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计

提出了一种基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统的设计方案,采用捷联惯导技术、DSP和FPGA技术、自主标定和误差自动补偿等技术实现了系统的组成和功能,并对系统精度进行了分析。     

基于μC/OS-Ⅱ的电力负荷控制终端的设计与实现

本文以高性能的32位嵌入式ARM芯片为处理器,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计和实现了实时性强、结构优化的电力负荷控制终端。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性,由此设计的系统性能良好,稳定可靠。     

提升大学生法律意识的现实路径

提升大学生法律意识既是塑造大学生公民德性的要求,又可以降低社会制度运行和维护的成本。笔者提出提升大学生法律意识的关键在于高校法制教育创新,包括高校法制教育观念创新,教育体制创新,教育内容和形式创新,以及教育方法和手段创新。     

治理赣江老虎滩泥石流刍议

以赣江老虎滩为例,论述了该滩的泥石流形成机理,对该滩泥石流的治理提出了作者独特的见解。     

Two-dimensional numerical simulation of an elastic wedge water entry by a coupled FDM-FEM method

Hydroelastic behavior of an elastic wedge impacting on calm water surface was investigated. A partitioned approach by coupling finite difference method (FDM) and finite element method (FEM) was developed to analyze the fluid structure interaction (FSI) problem. The FDM, in which the Constraint Interpolation Profile (CIP) method was applied, was used for solving the flow field in a fixed regular Cartesian grid system. Free surface was captured by the Tangent of Hyperbola for Interface Capturing with Slope Weighting (THINC/SW) scheme. The FEM was applied for calculating the structural deformation. A volume weighted method, which was based on the immersed boundary (IB) method, was adopted for coupling the FDM and the FEM together. An elastic wedge water entry problem was calculated by the coupled FDM-FEM method. Also a comparison between the current numerical results and the published results indicate that the coupled FDM-FEM method has reasonably good accuracy in predicting the impact force.     

关于土工试验室现状与发展的思考

从土工试验室的资质、隶属关系、人员构成、仪器设备、方法标准和工作环境等方面出发,分析现阶段我国建设市场上土工试验室的现状．建议在行业准入制度、市场监管、行政处罚、勘察单位的内部管理与协调等方面采取必要措施确保土工试验数据的准确性和真实性。     

船舶自动化电站嵌入式监视仪表设计

文章讨论了船舶自动化电站的特点和实现船舶自动化电站的电力参数监测的必要性,为了解决参数监测中大量的数据计算和复杂的信息处理问题,采用DSP数字信号处理器和STM32高性能ARM处理器双CPU设计方案,设计了适合船舶自动化电站的嵌入式监视仪表。介绍了仪表的软硬件结构、参数监视方法与实现,并移植了uCGUI,设计了友好的人机界面。     

基于特征模型的船舶运动数学模型

为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域.利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性.该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式.     

船舶交管系统分频分区及监管模式

随着航运经济的快速发展,船舶交通流量不断增加,交通形式日趋复杂,造成VHF通信繁忙和拥堵,严重影响通信秩序和交通组织,给有效监管和优质服务带来诸多障碍.在借鉴目前国内外各港口分频分区成功经验的基础上,对VTS分频分区的主要影响因素、基本原则、方法及管理模式进行了系统的分析.以天津港为例进行实例分析,效益分析结果表明VTS分频分区是实现VHF通信分流和各分区之间协调管理的最有效方法.