浮式智能控制水下基床整平施工工法

基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控制水下基床整平施工工法。该工法丰富了深水空心构件混合堤施工工艺,对类似复杂水文环境下、工程方量较小的水下抛石基床整平施工工程具有重要的参考或借鉴意义。     

论高速公路区域经济综合开发

高速公路与区域经济存在着相互依存、相互促进的辩证关系。将高速公路投资经营与区域经济相结合,可以实现高速公路区域经济一体化协调发展。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

我国导游事业心缺失的原因分析及重构措施

事业心的普遍缺失已经成为现阶段我国导游队伍建设一个不容忽视的问题，本文分析了导游队伍建设的现状，探讨了其事业心缺失的原因，并提出了改善导游从业环境，改革导游薪酬制度和导游等级晋升制度等相应措施。     

公路隧道运营典型风险辨识

为加强对公路隧道运营风险的辨识、改善和优化公路隧道运营安全，降低重大隧道事故对人员伤亡、隧道结构、设备和经济收益的损失，通过隧道事故调研和大数据技术，收集近些年在全国范围内发生的802起公路隧道事故，对公路隧道自身特性和隧道事故的时间、空间、类型、诱因等特征进行分析。研究结果表明： 1)外界因素对隧道事故影响较大，在高温和车流量较大的环境下，事故发生较多； 2)特长隧道和长隧道的事故数远高于短隧道和中隧道； 3)小型车是隧道内发生事故的主要车型，事故原因多是驾驶员违规驾驶，事故类型多为追尾事故； 4)火灾事故的诱因多为车辆自身故障，其中危化品泄露多为易燃液体泄露。     

港口腹地分析的定量模式及实证研究--以温州港为例

经济腹地是港口生存与发展的基础,腹地分析是港口发展规划制定的必要前提。运用空间经济学的区位商模式与方法,以温州港为例,通过对温州港现状集疏货物生成及流向的调查与分析,对温州港经济腹地结构及其形成的原因进行系统研究。     

港口AIS网络的构建

构建港口船舶自动识别系统通信(AIS)网络是港口现代化建设的重要方面,文章以宁波港为例,提出港口AIS网络的构建方案,对基站选址与港口信息管理系统融合问题做了重点分析。     

滨海电厂排水沉管设计及施工工艺

沉管法目前被广泛应用于滨海电厂排水工程,随着新工程的不断建设,新的设计理念不断涌现,施工工艺得到了不断发展和完善。依托国内外已建及在建沉管工程,针对排水沉管施工过程中的基础处理方法、接头处理方式及浮运安装工艺等相关技术难题进行了研究。归纳总结了排水沉管安装、回填、使用及检修过程中的受力工况,针对电厂排水沉管结构内力提出了一套系统的计算方法,采用国际上通用的有限元软件ANSYS实现了沉管全生命周期受力分析。通过对电厂排水沉管的关键技术及计算方法研究,为类似项目提供了参考和借鉴。     

水下基床自动化整平装备的研发与应用

长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。     

车身声腔及结构仿真分析

对车室声腔模态和车身结构动刚度进行分析可以避开车身壁板与车内空腔声学共振的可能性。本文主要对车内声腔建模方法进行研究,同时通过白车身动刚度和模态分析发现白车身后隔板区域与声腔在某振动频率会发生共振,为改进车身刚度指明方向。