自动驾驶汽车基础测试场景构建研究（双语出版）

针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求，结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点，提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境，分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和运动方向的组合，确定复杂场景群。其次分别以主车功能所确定的各个可能运动方向，依此与各干扰车辆的可能运动方向（包括任一干扰车辆不存在的情形）进行组合，组合时采用PICT组合测试工具，并添加必要的运动约束条件，选择参数组合覆盖标准自动生成全部的组合场景群。最后结合场景筛选规则，筛选出具有测试价值的覆盖各个层级及功能的基础测试场景群。采用场景构建方法，对于主车处于三车道中间车道的路段场景和无红绿灯的十字路口场景，分别构建62种和33种基础测试场景。根据驾驶人行为特性、交通规则、汽车在城市、郊区和高速公路工况下的典型车速、加减速度、横向加速度、交通事故和自然驾驶数据库的有关场景数据等，设计主车换道工况的测试用例。采用模型预测控制框架建立主车局部路径规划和控制仿真模型，并对主车危险换道场景进行仿真。研究结果表明：主车在邻车道前车大减速的情况下实现了减速换道并避免了与本车道前车和邻车道前后车的碰撞，同时跟踪到期望跟车间距，验证了该换道测试用例的有效性。     

大理至保山铁路澜沧江大桥施工测量技术

大理至保山铁路澜沧江大桥为主跨342m的上承式劲性骨架钢筋混凝土提篮拱桥。大桥两岸河谷呈"V"形,大理岸桥台坡角约60°,保山岸桥台坡角约80°,局部近于直立。考虑山体自然状况,钢管拱施工采用二次竖转技术。为保证钢管拱准确合龙,采用高精度大桥专用控制网并精密联测二等水准网;建立拱座开挖独立坐标系,控制超欠挖,减少混凝土消耗;建立拱肋二次竖转数学计算模型,解决钢管拱预拼,拱肋支撑体系,拱肋竖拼,中间铰安装定位,拱肋转体、合龙等空间测量与调整问题。成桥后钢管拱轴线偏位<15mm,高程<15mm,满足规范要求。     

基于欧拉梁假定的柔性多体动力学车桥耦合振动分析模型

基于柔性多体动力学理论建立了能够考虑车体柔性的车辆模型，在模型中，将车体简化为一根长度为车体长度的欧拉梁，利用自由边界欧拉梁的弹性振型代替车辆的弹性振型，此时车体的运动等于车体的刚性运动叠加自由边界欧拉梁弹性振型的广义运动．研究表明：考虑车体柔性时，车体的动力响应增大，且在轨道不平顺及桥梁激励下，车体加速度在某些车速点会产生共振；车体刚度并非越大越好，在一定的速度等级下，车体刚度较大时的车辆动力响应反而更为剧烈；车体柔性对桥梁动力响应、轮轨横向力、脱轨系数和轮对减栽率影响很小．     

基于DDC的智能楼宇监控系统设计

文章提出了一种基于DDC的楼宇自控系统的集成方案,通过对系统软硬件设计实现了对大楼照明、新风空调等系统的设备监控,具有一定的推广意义。     

服役船舶局部结构加强方案的研究

考虑到服役船舶使用过程中腐蚀损耗会使船体构件的几何尺寸缩减,使得船体结构强度减弱,以SL151起重船为例,对服役船舶的主要构件进行强度计算分析.在不更换结构板材的前提下,采取局部结构加强方案,进行对比计算分析.结果表明,可以通过局部结构的加强达到抵抗腐蚀等因素造成的结构强度损失.     

新造5000 HP AHTS艉轴承超温报警故障分析与排除

针对新造5 000 HP AHTS交船运营7个月后艉轴承超温报警故障现象,结合营运状况,仔细分析了其结构型式与故障产生的可能原因,通过拆解检查,找到了故障原因并予以排除,并提出了艉管轴承制造质量建议.     

有护面块体掩护的斜坡堤弧形胸墙波压力研究

弧形胸墙可以有效减小斜坡堤越浪、降低胸墙顶高程,因此越来越多地在工程中采用。但在规范中对斜坡式防波堤弧形胸墙波压力计算方法没有明确规定。结合工程实例,将弧形胸墙波压力物理模型实测结果与现行规范直立胸墙波压力计算结果进行对比分析,总结了该工程防波堤弧形胸墙在有掩护条件下所受的波压力情况,供工程设计参考。     

潜用平台惯导陀螺漂移估计的新方法

为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法。简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响;基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估;采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计。仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高。尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度。     

纤维沥青混合料抗剪强度研究

为探索纤维沥青混合料抗剪强度的特点及影响因素,研究选择新型路用矿物纤维、玄武岩纤维和木质素纤维沥青混合料的抗剪强度为研究对象,以最大公称粒径、级配类型、纤维掺量和纤维种类为参数,采用抗剪强度试验仪对纤维沥青混合料抗剪强度进行测试,并尝试利用爱因斯坦粘度原理解释纤维沥青混合料与普通沥青混合料抗剪强度差异性。研究结果表明：在一定范围内最大公称粒径越大、纤维掺量越高,沥青混合料抗剪强度越大;同条件下的SMA混合料的抗剪强度大于AC沥青混合料;抗剪强度大小排序为玄武岩纤维混合料〉新型路用矿物纤维混合料〉木质素纤维混合料。     

多属性决策在舰艇编队防空目标选择决策中的应用研究

在目标信息不完全的情况下,进行打击目标的快速决策,需要考虑的因素众多,各因素之间有的相互关联,有的相互冲突,从而使决策不可避免的会出现不准确性.应用多属性决策的方法进行打击目标选择,建立相应的模型,并通过综合赋权法,将客观权重和主观权重相结合,提高了决策的科学性和合理性,为舰艇编队的防空打击目标选择的快速决策提供科学的依据.